Riton39 Sans filtre tu ne vois pas de différences ???
La télémétrie brute est "inexploitable", tu te fais balader de tous les côtés, je serais curieux de voir une vidéo de ton châssis en mouvement sans filtres avec toi dans le baquet bien sûr.
Il suffit de regarder les exemples de courbes de télémétrie dans le manuel en ligne pour comprendre qu'il va desuite y avoir un problème de ressenti.
La seule chose qui expliquerait que tu n'es pas de différences, c'est que tuves paramétré tes drivers pour filtrer où que tes moteurs ne soient pas assez rapides pour retranscrire toutes les datas reçu.
Mais un actuateur linéaire réglé a 3000rpm et sans filtres.... tu vas te faire secouer !