DIY - RFR Wheel Aide au choix d'un ESC pour remplacer une VSD-E

C'est good? Cool! Y a plus qu'à attendre encore un peu le reste du matos

Pour l'OVP, j'avais vu passer la proposition de montage épinglée sur le discord d'OPENFFB mais rien qu'en matos sur mouser il y en avait pour 27€. Ça + la carte à faire fabriquer + les différents frais de port. J'ai fini par craquer pour un truc tout fait. Avec le code promo du moment, j'en ai eu pour 55$ FDP inclus. Ça fait un peu chier car c'est la moitié du prix du FSESC mais bon, j'ai préféré ne pas tenter le diable en me dispensant de protection. C'est super que tu bosses sur un système low cost

Pour la diode, c'est le modèle que j'ai déjà du montage historique FFB Wheel. Ça fait 8 années qu'elle est soigneusement emballée dans un scotch papier pour éviter un court jus, ça se passe pas trop mal La config VSD-E bridait à 11A en pointe, et de toute manière mon alim tire 12.5A max. Ceci explique peut-être cela. Peut être aussi le fait qu'en général je roule avec 2/3 de la Pmax sur le volant. Environ 20000 sous OpenFFB quoi. Et mes filles autour de 6000. Il va nous faire encore longtemps ce volant.

54Nm! Ouch! Faut pas laisser trainer un pouce dans le cerceau

Je ne savais pas que c'était toi qui avait codé la gestion des profils, et encore moins la cause. Je regarderai l'option différemment désormais.

De ce que j'ai lu sur le discord, tu valides que je peux passer direct au firmware 6? Il n'y a plus de bug avec le 4.12?

Me revoilou!

Le matos est arrivé samedi donc je me suis retroussé les manches. Voici d'abords quelques photos du changement d'encodeur (Pour rappel BISSC contre 2500 PPR auparavant). Ça se fait très bien quand on connait l'astuce de la vis plus grosse pour dégager proprement l'encodeur de l'axe.Comme j'ai un vieux MIGE, je n'ai pas les fixations supplémentaires pour fixer correctement le nouvel encodeur. J'ai fabriqué une platine avec un bout de profilé alu. Ça fait très bien le taf comme vous le verrez dans la vidéo qui suit.

Voici ensuite une photo du matos relié comme sur le schéma que j'ai déjà partagé

Et enfin une vidéo de l'état d'avancement actuel. Je suis en galère avec le paramétrage du moteur dans le logiciel VESC. Pour le reste tout semble OK. L'encodeur est super sensible et sa valeur remonte bien jusqu'à la disco. Pour l'instant j'ai bon espoir d'arriver au bout ...... surtout si Carlton passe dans le coin

J'y retourne

Merci Carlton

Ça commence à ressembler à quelque chose et j'ai pu faire mes premiers tours de roues sur AMS2 juste pour le fun

Je me suis aperçu que pour arrêter d'avoir ce sale bruit et que le moteur tourne, il fallait que je joue sur les paramètres KP, KI et OG à la mano. Surtout KP que j'ai drastiquement réduit à 0.1 . J'ai d'ailleurs remarqué que tu étais à 0.03. C'est normal de devoir y aller à la mano ou la calibration auto devrait faire le taf aux petits oignons?

Du coup pour peaufiner ça je m'aide des butées softs pour avoir quelque chose de franc sans que ça devienne bruyant. Y avait un soft à l'époque qui faisait du gauche/droite/gauche et donnait la réponse du volant. Ça pourrait m'aider si j'arrive à remettre la main dessus.

Bon et bien il y a encore besoin de fine tune pour enlever certains bruits parasites comme la petite instabilité au centre et améliorer la réactivité, mais je viens en 5 tours de battre mon personnal best en F309 sur Suzuka.. euh pardon Kansai que j'avais fait début de semaine pour pouvoir comparer. Alors certes il y a l'expérience croissante qui joue son rôle, mais il y a aussi eu quelques moments de grâce avec un feeling du grippe que je ne connaissais pas à mon volant. Un ça glisse mais ça va . A confirmer.

En tout cas j'avais retenu un truc qu'avait expliqué Etienne. 65536 steps pour 900deg sous windows dans mon cas, ça fait 26214 steps par tour de cerceau à fournir. Et avec mon encodeur 2500 PPR, soit 10000 CPR, je n'y arrivais pas donc c'est déjà sûr que j'ai gagné en précision.

To be continued

L'autodétection n'est vraiment pas terrible pour moi. Voici le résultat du test Step log de wheelcheck. J'ai fait joujou avec les paramètres KP KI OG. Pour l'instant je suis resté sur 0.1/300/0. La réactivité est très bonne. J'ai résolu une petite sensation de cran au centre en modifiant le Minimum current de 0.05A à 0.00A. Il n'y a plus qu'un truc qui me chagrine, le volant fait un petit bruit de ... comment expliquer .... je vais faire une vidéo

Version zoomée

A comparer avec cette vieille capture que j'ai dû faire il y a 8 ans, à la naissance du volant

La vidéo

Merci!

Oui, je suis bien à 25kHz

Edit:

Ce soir je tente le passage sur les résistances 005. Côté paramétrage, c'est identique ou il y a des valeurs à multiplier/diviser par 5?

Bon, j'étais plutôt fier de ne pas avoir trop massacré le fsesc vu la galère que c'est de désouder les shunts d'origine, mais après passage à des résistances de 0.005 Ohms, j'ai non stop des alarmes FAULT_CODE_DRV

Je regarderai demain à tête reposée, je suis un peu

Après reprise, le FSESC est revenu à la vie. J'ai fait quelques tests wheelcheck que voici. Il semblerait qu'on perde en réactivité avec les R005, mais on doit gagner en précision.

Hello,

Je me suis planté pour les tests avec R005. J'avais roulé un peu avec la force à 60% comme je fais d'habitude et j'avais oublié de remettre à 100% pour les tests. Je les ai refait à 100%, le changement de résistance ne change absolument rien à la réactivité. D'ailleurs voici un petit comparatif 60%/100%/100% volant démonté (Restait juste le cylindre central monté en force)

J'ai arrêté mon choix sur 0.01 de KP, 800 de KI et 0 d'OG. J'ai roulé sur AMS2, ACC et BeamNG. Léger point négatif sur la très légère vibration constante qui ne peut être gommée qu'en baissant la réactivité, mais pour le reste, c'est du tout bon . Meilleure sensation de la charge sur les pneus, meilleure précision, des personnal best qui tombent avec une plus grande confiance dans la voiture.

Je dirais que le changement de résistance n'est quand même pas pour tout le monde. J'ai bien galéré à virer celles d'origine

Petite réflexion que je me faisais: L'angle de l'encodeur passant par le CAN pour arriver sur la disco, garde-t-on la précision sur 22 bits? Et si non, serait-il intéressant de faire un split en sortie de l'adaptateur SPI/RS485 afin de faire également partir l'encodeur directement sur la disco pour améliorer l'application des filtres?

En tout cas merci pour ton aide et ta participation à l'implémentation de ces technos dans le firmware openFFB

Pour poursuivre l'analogie de mon premier post, le train est arrivé à destination. Bien content