Bonjour,
voici une application compagnon de Simtools créée par RufusDufus (en 2014)
http://www.xsimulator.net/community/thread...m-testing.5485/
Elle permet de visualiser les écarts entre la consigne donnée par Simtools et la position réelle du simu (en repiquant la valeur du capteur 0/5V comme un potentiomètre).
Cela permet facilement de comparer les effets des ajustements des paramètres PID et voir leur efficacité.
Visualisation en live ou enregistrement des données.
Ce qu'il vous faut : un arduino en plus
Matériel : 1 arduino + câbles de sonde
5€ les 5 Hook Test Clip Grabbers Probes Cable
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shippi.../673218895.html
et le logiciel simtools qui extrait les données de télémétrie du jeu et qui les communique à l'arduino du simulateur