Nos doutes vont vers le fait qu'après avoir changé mon encodeur, qui était mort (pour quelle raison ?), et que j'ai tout fait pour trouver la panne par moi-même pour éviter de déranger Thom et vous tous sur le forum, en essayant de reprogrammer ma VSD avec GD Tool et au final, c'était le drive input impulse mode qui n'était plus réglé sur pwm.
Si simple, que j'en suis dégoûté. 
Maintenant, c'est en faisant des erreurs qu'on apprend. Là, c'est sûr, j'ai appris, surtout que je n'ai pas pu terminer le championnat 2019 de mon Team et que je n'ai même pas participer aux 1ères courses du championnat 2020........dégoûté je suis !! 
