Si tu avais assez de mémoire tu pourrais implémenter cette solution : utiliser ton design et rentrer un signal dans l'entrée "Prog" du module Nextion dans NodeBlue.
Par exemple en utilisant un interrupteur que tu mettrais sur le côté du volant, ou un combinaison de 2 boutons appuyés pendant un certain temps, ou un bouton sur une des pages de ton Nextion. Mais tu n'a plus assez de mémoire pour aucune de ces solutions.
L'autre solution c'est de choisir le mode "Prog" dans le module Nextion, ça évite d'avoir à changer de design à chaque fois que tu veux mettre à jour l'écran. Une fois le Nextion programmé tu reprogramme le Teensy choisissant le mode "Normal" dans le module Nextion.
Pour les bugs dont tu parles, une grande partie viens sans doute de la maj de SimHub, mais tu peux aussi essayer de tester avec ton arduino micro pour voir si ça fait une différence avec le Teensy.
Sinon tu as testé la modifs dont je t'ais parlé pour les encodeurs ?