bah la 9V fait seulement 5A et c'est pas assez... il faut plus de 10A
je peux te donner les réfs que j'ai trouvées
il y a la 7V (+-10% => 6,3V à 7,7V) pour les servos 35kg
https://fr.aliexpress.com/item/32823922664.html
7V 10A à 12€ mais un peu trop faible en A (je regarde pour la soutenir avec des condensateurs mais c'est de la bidouille)
il y a la 8V (+-3% => 7,76V à 8,24V) parfait pour les servos 60kg et ça "devrait" passer pour les 35kg (7,76 au lieu de 7,4 ??)
https://fr.aliexpress.com/item/32751158965.html
8V 30A à 19€