Je ne pense pas que ça soit lié à Simtools quand même, c'est plus un feeling que tu dois avoir.
Pour les vérins ils font comme nous, ils essaient de trouver le meilleur compromis, ça ne change rien le type d'actionneur que tu utilises...
La résolution y joue aussi mais je ne pense pas non plus que ça fasse une énorme différence, c'est plus pour la régulation que c'est intéressant, ce qui au final permet d'avoir des mouvements plus précis mais de là à faire apparaître des effets je ne suis pas persuadé (enfin si certainement un peu).