mais riri, notre potar n'est pas reduit à 180°, houla, tu as du mal à suivre. va voir ton simu et fait faire 180° à ta manivelle et tu verra que ton potar fait bien un tour complet lui (360°)........ il a tjs été convenu qu'il fallait utiliser l'entièreté de la course du potar.
j'avoue que je ne vois pas ou tu vois un probleme