DIY - RFR Active Pedal : cahier des charges

Les objectifs de cette étape sont :

communication / interface

contrôle en position

contrôle en effort

cas de test

1

AVANT assemblage

- Lire les infos de la pédale et les afficher sur l'ordi

- Saisir des consignes et les envoyer à la pédale

- En temps réel

- Sur Windows

- Afficher les infos de la pédale en temps réel : effort sur la load-cell

- Saisir les consignes : position pédale, effort attendu

- Envoyer les consignes à la pédale

- afficher la mesure brute (tension) de la load-cell

Test

- afficher la mesure de l'effort par la load-cell

- afficher les trames reçues et envoyées

2

AVANT assemblage

- envoyer l'info de la pédale au jeu

lire le nombre de pas du moteur pour envoyer une position au jeu

Test :

paramétrer la pédale dans le jeu comme un accélérateur, faire tourner lemoteur à vide et vérifier dans le jeu que le régime moteur varie bien en fonction.

3

AVANT assemblage

- prévoir des fins de courses mécaniques OU mesure de FCEM pour éviter de bloquer le moteur et de casser des pièces

- initialiser le capteur de position (compteur de pas à zéro) en utilisant le fin de course mini.

- ajouter la lecture de la position absolue de la pédale

- Installer les fins de course (pédale non assemblée)

OU la mesure de FCEM

Test : moteur en rotation libre sans acouplement avec la vis, cliquer sur le fin de course et voir le moteur d'arrêter. Relâcher le fin de course et le moteur redémarre.

Test : tester les 2 fins de course min et max.

Test : vérifier que la valeur de la position passe à zéro lorsque le fin de course mini est actionné.

4

ASSEMBLAGE

- faire bouger la pédale sous l'action du moteur (pas du pied)

- slider pour faire varier la position initiale et un autre pour la position finale

- Pouvoir déplacer la pédale sur une consigne de position

- Faire déplacer en boucle la pédale entre butée fin de course

- Faire déplacer en boucle la pédale entre position consigne initiale et consigne finale

Test : paramétrer une position initiale ou finale hors limite et la pédale doit s'arrêter sur le fin de course

Test : déplacer la pédale à mi-parcours, activer manuellement le fin de course et vérifier que le compteur affiche 0

5

- calibrer la load-cell

- afficher l'effort en kg

- calibrer le paramètre qui convertit la mesure de la load-cell en kg exercé.

Test : utiliser un pèse-personne pour calibrer la mesure par la load-cell

- faire bouger en boucle la pédale entre les fins de course

6

- faire bouger en boucle la pédale entre sa position initiale et sa position finale (paramétrages de l'interface)

7

- faire revenir la pédale en position initiale lorsqu'on lève le pied

- sans effort sur la load-cell, la pédale remonte toujours en position initiale

Test : après un changement du réglage de position initiale, la pédale se déplace sous l'action de son moteur pour se positionner à la nouvelle position initiale définie.

8

- ressentir une butée franche en fin de course

- en appuyant légèrement (1kg ?), la pédale doit s'enfoncer jusqu'à la butée maxi.

- profil incluant une verticale d'effort max en position finale.

Test : Presque sans effort, j'appuie sur la pédale et en fin de course la butée est simulée par une force infinie.

Test : En butée, on ne doit pas pouvoir dépasser la consigne

Test : En butée, on ne doit pas sentir de vibration, ni d'effet de yoyo.

9

- Ajout de données informatives complémentaires dans l'interface (affichage) pour aider au débuggage et pour un TdB utilisateur

- trame envoyée et trame reçue

- intensité courant, température, vitesse rotation. Certains drivers remontent ces infos via une interface SPI.

- afficher des infos max sur une période de temps + bouton reset : vitesse rotation max, effort max, intensité…

- Test : calibrer les mesures remontées avec un multimètre pour l'intensité max, etc…

10

- Ajout de paramètres dans l'interface (saisie) : courant max

- pouvoir saisir une valeur courant MAX et stopper le moteur si la valeur est dépassée.

- Test : forcer sur la pédale, mesuree le courant max au multimètre et vérifier que le moteur s'arrête si la consigne est dépassée.

11

- je veux ressentir avec mon pied l'amplitude de la course paramétrée (contre force à 0).

attention à la force max qui pourrait frapper le pied si on raccourcit la course max avec le pied appuyé.

Test : je modifie la position initiale et je vois le moteur déplacer la pédale.

Test : je modifie la position finale et je dois appuyer avec mon pied pour sentir la nouvelle position de la butée.

12

- la pédale doit activement exercer une contre-force continue de x kg

- prémisses du profil d'effort en fonctin de la position : profil simplifié de type constant (quelque soit la position, la force à fournir par la pédale est constante).

Test : prendre un pèse personne et l'appliquer contre la pédale. Si l'on pousse le pèse-personne en affichant moins de x kg, la pédale doit remonter en position initiale.

Si l'on pousse plus que x kg, la pédale doit descendre en position de butée.

13

- envoi des infos de la pédale au jeu

- il faut envoyer des trames de "position de la pédale" au jeu

Test : avec un profil "contre-force constante" pour simuler un accélérateur :

- à l'arrêt (pédale relâchée) vérifier que le jeu reçoit une consigne à zéro

- quelque soit l'enfoncement de la pédale,

14

- ajouter des effets "damper/friction/inertia " sur le mouvement de la pédale.

- ajout d'effets simples

Test : prévoir une extraction de télémétrie de jeu standard et la rejouer avec ou sans les effets pour ressentir les différences

15

- prévoir que l'effet s'applique ou pas selon le sens de déplacement de la pédale (descente ou remontée)

16

- profil faisant varier l'effort selon la position de la pédale

- profil d'effort standards : linéaire, log

Test : avec un pèse personne appliqué contre la pédale, tracer la courbe en lisant la position de la pédale sur l'interface et l'effort sur la balance.

17

- simuler un ABS pré-défini

avec déclenchement manuel par l'interface

- déclencher une succession d'aller-retours en signal carré pour simuler un ABS

- vérifier le comportement aux limites (positions mini et maxi)

Test : déclencher l'effet manuellement sur l'interface et vérifier que la pédale réagit correctement y compris aux positions limites.

18

- utiliser la télémétrie pour déclencher l'ABS

accéder à des infos de télémétrie via logiciel tiers : SimHub ou FlyPT

Test : déclencher un événement d'ABS dans le jeu et vérifier l'activation de l'effet dans la pédale

19

- définir une courbe d'output vers le jeu différente de la courbe de profil d'effort.

- programmer une courbe expo sur le profil d'effort et envoyer aux jeux une position qui suit une courbe différente (ex : linéraire).

Test : avec un pèse personne appliqué contre la pédale, tracer la courbe en lisant la position de la pédale sur l'interface et l'effort sur la balance.

20

- prévoir des profils par jeu/par voiture/etc

Prévoir de sélectionner des profils différents

Modifier le paramétrage de la pédale au chargement du profil

Test : vérifier avec des profils très caractéristiques que le comportement change bien avec le changement de profil.

21

- stocker les paramètres de manière persistante en local sur la pédale (utilisation possible en stand-alone sans l'interface ?)

- utiliser la mémoire morte du micro-controleur

Test : modifier le paramétrage, éteindre et rallumer le microcontroleur et vérifier que le paramètres a été conservé.

22

- importer/exporter les réglages

- importer/exporter les profils par jeu/par voiture

- prévoir un bouton pour exporter les réglages et les profils

- un autre pour les charger