Bonjour à tous,
Il y a de cela quelques mois (voir peut etre années ) j'avais posté un message pour vous demander si certain d'entre vous utilisais des VESC à la place de l'IONI.
Apres avoir acquis un MIGE 130st, j'ai décidé de me lancer un peu dans du dev.
Et bien, ca marche :
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Une tuerie par rapport au T300Rs... le jour et la nuit... et pourtant, je ne suis qu'au debut des réglages
J'utilise MMOS, un VESC et un MIGE ; le tout alimenté par une batterie de 36V.
Un peu de technique pour ceux qui ont construit leur volant :
- Un mige 130-15015 avec un encoder ABI 2500ppr (j'ai un biss-c 22b dans un tiroir pour plus tard )
- Un MMOS qui est alimenté en +5V par le VESC, et qui recoit le signal ABI de l'encoder, et qui envoie un signal PWM+DIR (à 8.2khz sur la video) <= tout ce qu'il y a de plus classique
- Un VESC qui est alimenté par une batterie de 36V Li-Ion, qui recoit le signal AB de l'encoder et le signal PWM+DIR et qui commande le Mige.
- Une Batterie de 36V, qui est couplé avec un BMS 2 entrée pour recharger automatiquement la batterie quand elle se vide. Pourquoi une batterie : pour stocker le courant de regen plutôt que de le perdre en chaleur... Une alimentation de 36V avec un gros condo pourrait tout aussi bien fonctionner...
En attendant une interface HID un poil plus complète, je continue avec MMOS
Au plaisir d'échanger avec vous.