Le mode serie simplifié n'est pas très performant
Simplified Serial, 38400 Baud: A TTL level 8N1 serial data stream is connected to terminal S1. Control is with single byte commands. Motor 1: 1 is full reverse, 64 is stop and 127 is full forward. Motor 2: 128 is full reverse, 192 is stop and 255 is full forward.
Il est conseillé d'utiliser une batterie en parallèle d'une alim : la batterie va absorber les pics de courants lors des ralentissements des moteurs.
Pour les Sabertooth 2x32 et au-delà il y la possiblité de brancher des résistances pour dissiper ces pics.
La batterie permet aussi d'assurer la puissance lorsque l'alim peine en pic.
pour le code, je vais utiliser SMC3-SPS qui permet de visualiser graphiquement l'écart entre commande et résultat afin de régler le PID.
https://www.xsimulator.net/community/thre…softstart.9277/
la précédente version (pour motomonster par exemple) est là