Je te confirme qu'il faut bien relier les masses des Sabertooth à l'Arduino sinon t'as plus la même référence pour les signaux et ça fonctionnera très mal !
L'Arduino n'est pas alimenté par les Sabertooth mais par le PC donc une autre masse de référence...
Pour le seat mover et le tout mobile ils ont leurs avantages et inconvénients chacun. Le seat mover sera bien plus intéressant pour les effets de translation (sway/surge) alors que le tout mobile sera plus approprié pour les rotations (roll/pitch). Tu peux faire un seat mover 2/3 dof que tu mets sur un tout mobile 2/3 dof et tu devrais avoir des sensations assez intéressantes
Ta oublier le w-seat par dessus