DIY - Aide GRBL CNC, Laser....

Riton39

salut,

je suis en train de me mettre au pilotage d'une CNC pour apprendre et réaliser quelques projets.

je commence avec un portique core XY sans axe Zcar pour ce projet j'en ai pas besoin.

j'ai pas mal cherché , pour arriver jusque-là seul, mais je bloque sur un point.

je suis arrivé a tout mettre en ordre pour que la séquence de homing fonctionne, mais lorsque je donne une commande pour un déplacement en X de G1X10F2000 et bien il vient taper et pousser contre le switch.

pour éviter ça j'ai activé $21

Code

$21      Limites matérielles (Booléen)

, mais la il se met en erreur 1 ce qui semble logique

du coup avec ma modeste expérience, je déduis que je lui demande de bouger dans la mauvaise direction ??

du coup question idiote sans doute comment faire pour savoir où je suis ?

je suis un peu perdu.

que je mette les switch en + x + y ou - x - y ça change rien

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RacingMat

j'ai trouvé ça comme explication mais j'y connais rien :

If your engraver responds in reverse, on one or both axes, you need to configure the controller to reverse axis motion (parameter $3).

>comment faire pour savoir où je suis ?

tu peux juste voir où tu vas

mais tu peux jamais savoir où tu es ! c'est pour cela qu'il y a un homing, à partir de l'origine, on suppose que tout se déroule bien ensuite.

bonne suite à toi !

Riton39

C’est ce que j’ai fais j’ai inversé mes moteurs , comme tu le vois les homes marchent.

Sauf que malgré tout je comprends pas les axes , positif négatif….

Mes home sont en négatif je pense , mais je me déplace pas dans le bon sens j’ai l’impression.

Si je suis en home a - y je devrais me déplacer de - vers + et arriver à une valeur de + 600 par exemple

Riton39

voilà comment ça fonctionne actuellement :

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RacingMat

ah ouais, t'as pas un moteur X et un moteur Y ??

c'est fichu comment ton truc ? c'est mixé ? dingue !

Riton39

Oui c’est mixé soit ils tournent les 2 à droite ou les 2 à gauche ou vers l’intérieur ou vers l’extérieur et ça fait les déplacements en x et y

RacingMat

cool !

y'a un truc c'est que tu parles de positif et de négatif, mais je croyais que GRBL c'est uniquement positif sur x et sur y.

Ca expliquerait pas tes questionnements ?

Etienne

GBRL gère ce type de mixage ? Parce si ce n'est pas le cas (et en regardant vite fait le wiki il ne semble pas), et si tu n'as pas modifié le code, je ne vois pas comment ça pourrait marcher.

Riton39

Etienne , dans le code, il y a l'option coreXY

j'ai validé, et valider aussi le sens des homes:

// Enable CoreXY kinematics. Use ONLY with CoreXY machines.

// IMPORTANT: If homing is enabled, you must reconfigure the homing cycle #defines above to

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)

#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)

// NOTE: This configuration option alters the motion of the X and Y axes to principle of operation

// defined at (http://corexy.com/theory.html). Motors are assumed to positioned and wired exactly as

// described, if not, motions may move in strange directions. Grbl requires the CoreXY A and B motors

// have the same steps per mm internally.

#define COREXY // Default disabled. Uncomment to enable.

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Y_AXIS) // COREXY COMPATIBLE: First home Y

#define HOMING_CYCLE_1 (1<<X_AXIS) // COREXY COMPATIBLE: Then home X

en fait ça fonctionne juste j'ai des inversions mais ça doit pas être trop grave .

J'ai pas encore essayé mais en inversant les axes/moteurs je dois peut-être y arriver, le y actuel deviendra le x et inversement .

mais comme c'est du coreXY faut bien visualiser et comprendre les sens et les actions.

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RacingMat

http://corexy.com/theory.html

merci c'est clair avec les dessins !

Riton39

ça avance!

j'ai réussi à retrouver le bon sens !

il reste encore a régler un soucis, au démarrage, connexion de la carte il a mémoriser 40 mm en position par défaut, je sais pas trop comment j'ai fais ça .

si vous avez une piste ? sinon je vais poursuivre mes recherches et expérimentations .

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Riton39

la solution:

$# pour voir les bloc de démarrage

dans mon cas j'avais -40 pour G54

pour remettre a 0 j'ai fait :

G10 L2 P1 X0. Y0.

[G54:0.000,0.000,0.000]

[G55:0.000,0.000,0.000]

[G56:0.000,0.000,0.000]

[G57:0.000,0.000,0.000]

[G58:0.000,0.000,0.000]

[G59:0.000,0.000,0.000]

[G28:0.000,0.000,0.000]

[G30:0.000,0.000,0.000]

[G92:0.000,0.000,0.000]

RacingMat

content pour toi !!

et pour les inversions, c'était quoi ?

Riton39

j'ai merdé en éteignant trop rapidement LaserGRBL !

et bas ça m'a fait un beau bordel!

il y avait des valeurs de merde écrite presque partout, tout était en vrac !

ça arrive souvent ce genre de blague ?

plus moyen de rien faire impossible de recharger le soft, obligé de changer de Pc , un truc de fou !

Riton39

RacingMat a écrit :

content pour toi !!
et pour les inversions, c'était quoi ?

bas en fait un peu tout, les axes dans GRBL et les moteurs physiquement

Riton39

quel est la vitesse et l'accélération que l'on peut espérer avec un système de ce type ?

en fait j'ai pas la notion de ce qui se pratique sur des moteurs pas à pas .

pour le moment j'utilise des 17hs3430, mais je vais je pense utiliser des 17HS4401S

ah internet !

https://www.genapart.com/2018/03/03/vitesse-quelles-limites/

Riton39

Voilà, tout est ok, pour ceux que ça intéresse :

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Moucham 24 septembre 2022 à 18:43