Je viens de retrouver mes notes sur Simtools mais c'était avec la première version.
Interface Output string: AB<Axis1><Axis2><Axis3><Axis4><Axis5><Axis6>
Shutdown Output string: AB<127><255><127><255><127><255><127><255><127><255><127><255>
Je viens de retrouver mes notes sur Simtools mais c'était avec la première version.
Interface Output string: AB<Axis1><Axis2><Axis3><Axis4><Axis5><Axis6>
Shutdown Output string: AB<127><255><127><255><127><255><127><255><127><255><127><255>
Wanegain si tu passes par là
j'ai visiblement réussi à "téléverser "le prog Code 4 moteurs Arduino UNO dans ma Leonardo!
commet trouver la correspondance des pattes pour le branchement?
http://www.robotistan.com/arduino-leonardo-r3-clone
de plus dans mon cas je m'interroge sur le câblage et la faisabilité:
2 moteurs /2 variateurs, 2 potentiomètres.
Par moteur:
j'ai besoin d'un 0....10v pour la vitesse et 2 analogique 0/1 avant et un 0/1 arrière
par moteur, il faut donc utiliser 1 pwm que je transforme en analogique ( via mes cartes Dac Board comfile ) par variateur de fréquence et 2 fils 0/1 avant et un 0/1 arrière
Tiré de ton post:
Pour le câblage :
Arduino Mega / Arduino Micro / Arduino Uno:
Potentiomètres de A1 à A6 / A0 à A5 / A0 à A5
Potentiomètre de réglage de puissance : A15 / A11 / A5
Sabertooth 1 : pin 45 / pin 2 / pin 8
Sabertooth 2 : pin 47 / pin 3 / pin 10
Sabertooth 3 : pin 49 / pin 4
Switch de remise en position : pin 53 / pin 11 / pin 13 (et GND de l'autre côté)
Question sur la résolution:
ça travaille sur combien de bits en sortie vers les moteurs /variateur ?
et combien de bits en entrée sur les potentiomètres?
j'ai eu l'impression , mais c'est pas sur vu que c'est en vrac , que quand je mettais 12 bits de sortie sur L'amc de thanos que mon PID devenait immobile ou presque !
ce serait intéressant de pouvoir tester différent truc ne serais ce que sur un seul moteur histoire de voir les différences ?
genre un truc 1 DOf pour voir la différence avec 8 /10 /12 /16 bits
question naïve de débutant ignare en Arduino
Question Simtools:
je suis pas sur de comprendre comment acheter les plugins pour mes jeux avec Somtools.
250 coins c'est pour télécharger combien de plugins? et ces plugins sont valable , fonctionnel combien de temps ? pour toujours?
Alors pour ton cas, il te faut le code compatible Pololu car les autres sont prévus pour des Sabertooth
https://drive.google.com/open?id=0B8IoI…R0htVGVpZkV2SW8
115200 bauds
XL<Axis1>CXR<Axis2>C
XE00C
Pin map
_INA1 = 2;
_INB1 = 4;
_INA2 = 7;
_INB2 = 8;
Analog Pins
Pin 9 - pwm motor 1
Pin 10 - pwm motor 2
Pin A0 - input of feedback positioning from motor 1
Pin A1 - input of feedback positioning from motor 2
Pour Simtools, les plugins sont actifs tant qu'il n'y a pas de mise à jour des jeux. La plupart des jeux auto n'ont pas besoin de mise à jour donc tu l'as une fois pour de bon.
salut
Juste pour suivre le sujet, je ne trouve pas comment s'abonner..
par défaut dans ton panneau de contrôle , tu as l'option "s'abonner automatiquement quand on répond à une discussion"
allez vérifier les choix, c'est visuel et assez explicite
Riton39 : ta signature remplit la moitié d'une page à elle toute seule ! tu voudrais pas éviter les interlignes STP ?
Riton39 si tu testes ce code c'est prévu pour une pwm à 20kHz, il me semble que ton convertisseur est beaucoup plus bas en fréquence, je vais voir si j'ai un peu de temps aujourd'hui pour modifier ça (faut que je relise le tuto de RacingMat sur les pwm à fréquences ultrasoniques, il me semble qu'on pouvait facilement choisir la fréquence).
C'est fait mat ça va mieux ?
j'avais pas fait attention .
je vais essayer de copier ce code à nouveau, il faut des librairies ?
le cablage que tu indiques, c'est les pins Leonardo ?
je vais essayer de téléverser !!
pour infos.
Code 2 DOF Arduino UNO pour Pololu (Moto Monster) :
XPID 1.24 Pololu
Preset Simtools2 2DOF Pololu
Pour le câblage :
INA1 = 2
INB1 = 4
INA2 = 7
INB2 = 8
PWM1 = 9
PWM2 = 10
Potentiomètres sur A0 et A1
quelles sont les cartes arduino en 16 ou 32 bits?
ça par exemple c'est compatible?
http://www.eetimes.com/author.asp?doc_id=1285165
pour un résultat plus précis en conversion PWM /analogique, je cherche des convertisseurs approchant les 12 ou 16 bits, j'ai trouvé ça:
https://shop.mchobby.be/breakout/132-m…9-adafruit.html
le même que précédement moins chère:
https://www.amazon.fr/Convertisseur-…e/dp/B00UIZKYAS
par contre il me faut 0...10v en sortie.
quelles sont les cartes arduino en 16 ou 32 bits?
ça par exemple c'est compatible?
sympa cette carte boostée !
chip-kit-uno.jpgchip-kit-uno-tab.jpg
qu'en pense notre Etienne ? (mince, il n'est pas encore inscrit !...)
Citationhttps://www.amazon.fr/Convertisseur-…e/dp/B00UIZKYAS
par contre il me faut 0...10v en sortie.
Je l'ai dans un tiroir cette carte... je l'avais prise pour des tests que je n'ai jamais faits
mais les entrées sont toujours en convertisseurs 10bits (on n'y gagne pas en précision)
Le chef il est plutôt Teensy https://www.pjrc.com/teensy/
qui est en 12 bits analog input & output (et proc 32bits)
exact, il faut aussi des entrées en 16 bits ou plus.
la Teensy ce programme pas comme les Arduinos.
ça existe des Arduinos plus précises en 16 bit in et out?
ça serait bien de trouver directement une carte Arduino avec des sorties analogique 10 v
liens Arduino:
https://www.youtube.com/channel/UCVqx3vXNghSqUcVg2nmegYA
y lache rien le riri
je commence à m'intéresser , j'ai trouvé des liens plutôt cool, pour les novices comme moi!
Wanegain , je vois pas ou c'est sur la Leonardo :
Pin map
_INA1 = 2;
_INB1 = 4;
_INA2 = 7;
_INB2 = 8;
j'ai un pavé avec A0 à A5 mais j'ai 3 rangées et ya S V et G devant
Ce sont les numéros des pins :
2, 4, 7 et 8 :
Pour les 3 rangées, S = signal, V = voltage (5V), G = ground (masse).
ok, je cherchai un truc avec le non
_INA1
_INB1
que veux dire ce qu'il y a écris à côté ?
par exemple la pin 2 : PD1 (SDA INT1) ( 19)
et merci