C'est corrigé : https://lebois-racing.fr/wp-content/upl…ensioner_P1.zip
RacingMat tu as bien compris le principe. Je crois qu'on peut quand même tricher pour le contrôler dans les deux sens en jouant sur les paramètres du drivers (offset gain etc).
Par contre je ne pense pas que ce soit idéal de commander en couple parce que tu vas dépendre d'un convertisseur DAC qui n'aura ni une résolution satisfaisante, ni une fréquence de fonctionnement satisfaisante.