DIY - G-Seat TomKlash simulateur

Piece de renfort pour l'assise...

Un peu de couture...

Habillage terminé...

3x moteur DC 150w from CHINA...

Les équerres Elcom 80x80 sont issus d'un destockage industriel.

Merci pour vos appréciations sur la qualité du boulot.

Je vous prépare des vidéos pour bientôt. J'ai besoin de faire encore un peu de mise au point.

Il faut que je passe le PWM de l'Arduino sur une fréquence plus élevée pour faire taire les moteurs... Etienne je suis preneur sur un peu d'aide de ta part.

Je vous prépare la suite du montage en photo également...

Merci pour ta réponse. Bon tu auras compris que la programmation et l'électronique c'est pas mon domaine de prédilection

Pour piloter les moteurs j'utilise des cartes MotoMonsterShield.

Je commence à lire le Topic sur NodeBlue, par contre tu parles d'un sujet modification des fréquence PWM de RacingMat je ne l'ai pas retrouvé.

Merci beaucoup je viens de le lire. Ce que je comprends c'est que la MotoMonsterShield est limitée à 20KHz. C'est une fréquence que l'on risque d'entendre si l'on a de jeunes oreilles ou l'ouïe affûté (ça sera sans doute mon cas ;-))

Pour se mettre a cette fréquence maxi de 20KHz là faut utiliser un système de division spécifique du timer de l'Arduino alors que si on peut aller au delà de cette fréquence deux lignes de code suffisent a débrider ce dernier...

C'est dommage je viens de recommander 5 cartes MMS...

Tu me conseillerais quoi comme carte pour piloter mes moteurs au jour d'aujourd'hui ?

Oui bien sûr je vais tester.

Par contre je vais avoir besoin de qq confirmations de ta part.

Tu me dis si je modifie correctement le code ou pas.

Ici en rouge pas de modif sur les déclarations des pins

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// DECLARATIONS

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/* VNH2SP30 pin definitions*/ // MV

int inApin[3] = {8, 9, 12}; // INA: Clockwise input // TC

int inBpin[3] = {7, 4, 11}; // INB: Counter-clockwise input // TC

int pwmpin[3] = {5, 6, 10}; // PWM input // MV

int cspin[2] = {2, 3}; // CS: Current sense ANALOG input // MV

int enpin[3] = {0, 1, 2}; // EN: Status of switches output (Analog pin) // MV

int statpin = 13; //not explained by Sparkfun

/* init position value*/

int DataValueL=512; //middle position 0-1024

int DataValueR=512; //middle position 0-1024

int DataValueM=512; //middle position 0-1024 // MV

Ensuite j'intègre le code INITIALIZATION en remplacement de mon code de base

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// INITIALIZATION

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup()

{

// serial initialization

Serial.begin(115200);

// initialization of Arduino's pins

pinMode(statpin, OUTPUT); //not explained by Sparkfun

digitalWrite(statpin, LOW);

for (int i=0; i<3; i++) // MV

{

pinMode(inApin[i], OUTPUT);

pinMode(inBpin[i], OUTPUT);

pinMode(pwmpin[i], OUTPUT);

}

// Initialize braked for motor

for (int i=0; i<3; i++) // MV

{

digitalWrite(inApin[i], LOW);

digitalWrite(inBpin[i], LOW);

}

}

Puis ca se complique je suis perdu...

Dois je ajouter cette ligne ?

void loop()

{

int sensorL,sensorR, sensorM; // MV

readSerialData(); // DataValueR & L contain the last order received (if there is no newer received, the last is kept)

// the previous order will still be used by the PID regulation MotorMotion Function

sensorR = analogRead(potR); // range 0-1024

sensorL = analogRead(potL); // range 0-1024

sensorM = analogRead(potM); // range 0-1024 // MV

analogWriteD9(sensor);

motorMotion(motRight,sensorR,DataValueR);

motorMotion(motLeft,sensorL,DataValueL);

motorMotion(motMedium,sensorM,DataValueM); // MV

}

Est ce que du fait que le PWM ne varie plus entre 0 et 255 je dois changer qq chose dans "l'asservissement" ici :

// PID : calculates speed according to distance

pwm=255;

if (gap>25) pwm=50; //TC

if (gap>125) pwm=150; //TC

if (gap>225) pwm=250; //TC

pwm=map(pwm, 0, 255, 0, pwmMax); //adjust the value according to pwmMax for mechanical debugging purpose !

Merci d'avance.

Bon en fouillant sur le net et XSimulator je suis tombé sur un update du code de RacingMat pour passer le PWM en 20KHz dans le cas d'une utilisation Arduino - MotoMonsterShield.

https://www.xsimulator.net/community/mark…th-arduino.102/

Par contre cela passe les pin 9 et 10 en 20KHz. Pour ma part j'aurais besoin des pins 5 - 6 -10 en 20KHz car je pilote 3 moteurs.

Je suis reparti de ce nouveau code pour lequel j'ai fait les modifs qui permettent de passer de 2 à 3 moteurs mais pour la partie INITIALIZATION qui modifie la fréquence du PWM je ne sais pas l'adapter. Si RacingMat ou qq peut m'aider ça serait cool.

Je vous poste mon code avec les adaptations pour mon SIMU que j'ai faites commentée // TK

https://drive.google.com/open?id=1pXRob…XNLGNOiDlR8rwL0

Merci d'avance.

Lahaye a écrit :

n oublie pas d 'ecrire ainsi RacingMat pour l interpeller se sera plus simple!!

C'est fait, mais j'ai pas eu de réponse pour l'instant. J'ai l'impression qu'il n'est pas passé sur le forum depuis.