DIY - G-Seat TomKlash simulateur

Bonjour à tous,

Pour faire bref, je suis sur un projet de simu type G-SEAT j'ai construit une maquette pour valider la partie électronique qui fonctionne sur la base de ce tuto (un grand merci à Lipide512 et RacingMat au passage).

Voir mon topic de presentation de la maquette :

http://www.racingfr.com/forum/index.ph…242&hl=Tomklash

Aujourd'hui j'ai terminé l'étude de la partie mécanique et fabriqué celui ci à 90% (je ferais une presentation de celui ci dans qq temps) .

Mon simu est actionné par 3 moteurs pilotés indépendamment or le code proposé par ce tuto permet d'en piloter 2. J'aimerais pouvoir piloter un troisième malheureusement mes connaissances en programmation d'Arduino sont quasi nulles.

Je comprend un peu l'articulation des différentes parties du code et les qq paramètres que j'ai modifiés pour la maquette mais ca s'arrête là...

J'aurais bien besoin de votre aide pour pouvoir finaliser ce projet...

Merci d'avance.

J'ai adapté le code pour piloter 3 moteurs avec l'aide d'une amie qui maitrise le sujet. J'ai fait qq tests ça à l'air de fonctionner. Je poursuis les essais ce week end. Si tout fonctionne, je posterais le code ici avec qq explications pour que cela puisse servir à d'autres...

Voilà les premiers essais. C'est fonctionnel.

Pour les tuto voici ceux que j'ai utilisés :

http://www.racingfr.com/forum/index.php?showtopic=45935

http://www.x-sim.de/forum/viewtopic.php?f=36&t=1617

Sinon je reviens avec des nouveautés j'ai un code qui permet de piloter 3 moteurs le voici :

(toutes les lignes commentées MV on été rajoutées/modifiées par rapport au code de base)

https://drive.google.com/open?id=180u5e…lHl6NdkoxoTHVT9

J'ai des difficultés avec mes potards qui lâchent assez rapidement, il faut reconnaitre que c'est du bas de gamme Aliexpress...

(voir discussion ici : DIY - [X-sim] Logiciel pour gérer les simulateurs dynamiques)

Etant monté en prise direct sur les arbres moteurs je me suis demandé si un joint de Oldham n'était pas nécessaire histoire d'éviter tout défaut de coaxialité qui pourrait générer un effort sur la tige des potentiomètres

J'ai fait ça :

Pas convaincu que c'était nécessaire, on verra à l'usage...

Bon j'ai un autre problème c'est la difficulté à stabiliser le moteur sur une position donnée... Il oscille sur une position (CV/CCV). Il faut que je mette TOL : 60 dans les paramètres pour arriver à le stabiliser sur une position sans oscillations. Avec un tolérance aussi importante la précision n'est pas au rendez vous comme on peut s'en douter.

Je suis en train de voir pour implémenter un système de réduction entre l'arbre moteur et le potard. Je vais utiliser une plus grande plage du potard pour voir si on arrive à une stabilisation avec une meilleure précision.

Bon voilà ce que ça donne en vrai une fois monté sur le moteur.

Ca améliore grandement la précision de position du moteur (ratio 2:1) on a moins d'oscillations tout en redescendant le param. TOL à 25.

Riton39 a écrit :

on voit pas les images?

tu as fait un rapport de 2 entre potar et moteur c'est ça ?

Ah mince pour les images. Je vais les héberger sur le web, là elles sont en partage via google photo ça ne marche que pour moi visiblement.

Riton39 a écrit :

on voit pas les images?

tu as fait un rapport de 2 entre potar et moteur c'est ça ?

Oui c'est ça.

J'aimerais atténuer ou supprimer le bruit des moteurs DC qui "chantent" suivant une fréquence donnée qui semble être due au pilotage en PWM de ces derniers.

Vous sauriez quel paramètre il faut modifier ou bien si il faut ajouter un composant pour atténuer le bruit ?

Merci d'avance.

Etienne a écrit :

Il faut augmenter la fréquence des PWM pour atteindre 20 KHz ou moins selon ton oreille.

C'est donné dans le code de l'Arduino ?

Ce code là :

https://drive.google.com/open?id=180u5e…lHl6NdkoxoTHVT9