3 dof avec moteurs coaxiaux par exemple ?
DIY - Simulateur 6 DOF by Dureiken (avec servomoteurs)
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pourquoi pas...
Mais le soucis c'est le réducteur, trouver un réducteur sans jeux coûte chère.
Je ne sais pas si c'est réellement un problème pendant le jeux , pour moi je dirai non, reste que ça peut faire du bruit.
Dans un monde parfait, sans se soucier de l' argent nécessaire à l'achat , il faudrait éviter , donc choisir un réducteur sans jeux, ou à jeux réduit...
d'ou les systèmes à courroies de Rider
c'est compliqué....
car on à tous fait des choix lié au budget, au moyen de fabrication et donc on a fait des compromis!
il semble qu'il y ai moins de jeux sur les réducteurs roue et vis sans fin, mais le rendement est mauvais, l'usure de la roue et de la vis important ( roue bronze)
les réducteurs axiaux sont beaucoup plus robuste, un rendement de 90% voir plus ( ? j'ai plus les chiffres en tête) engrenage acier hélicoïdaux, mais ils ont du jeux ( plus que les roue et vis ?? à prouver)
les vérins linéaires , plus chère, il faut les fabriquer, bruyant à vis, mais plus performant, encore que c'est subtile....surtout si on rentre les paramètres coût , réalisation....
voir :
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Merci pour ces precisions; au début j'étais effectivement parti sur un modele 3/6DOF avec roue et vis sans fin.
Pour moi la question est : réducteur coaxial ou vérin linéaire, notamment par rapport au rendement.
Sachant que j'ai déjà pas mal de matos pour le vérin, possible que je continue sur cette voie.
Aurais tu un lien vers le systeme de Rider ?
Si je fais un 3DOF, je pourrai passer en 6 apres sans tout refaire au niveau bati/mobile ?
Merci
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Rider:
http://www.racingfr.com/forum/index.php?showtopic=48297
https://www.youtube.com/channel/UC1UvH_HGUXpYJkFlgh5WP_Q
si tu fais en sorte que ton 3 DOF soit compatible , je dirai oui.
C'est fonction du design de ton cockpit et de ton simu.
tu peux très bien partir de la même base au sol.
les 3 moteurs sont sur un triangle équilatérale
l'exemple ici:
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Pas mal le systeme a courroies !
Par contre le 3DOF avec verin semble bien instable non ? joli matos cela dit !
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Voici le vérin que j'ai réalisé, l'entraînement se fait par 2 courroies.
C'est un prototype, il y a quelques modifications à apporter. Comme il est il est prêt à être monté.
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super. Comment estfait l'intérieur ?
Merci
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Ah oui super !
Magnifique boulot, belle conception, j'adore les courroies.
Pour le calcul de la force de mon vérin, si je garde mon concept ? 750W/moteur, 3000tr/min 2,4Nm.
Rapport de réduction de 1 entre l'axe de la vis et le moteur, vis 1610 soit pas de 10mm.
Comment trouver la force ? la vitesse linéaire c'est facile, 500mm/s
edit : sauf si je dis que P=FxV*rendement soit F = 750/(0.90(?)*0.5) = 1660N / vérin ?
Merci
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isn't it ?
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pour ton calcul de vérin avec rapport 1 et vis a bille pas 10mm la formule est :
Couple x 2Pi = F x pas
2.4 x 2 x 3 .14= F x 0.01
F = (2.4 x 2 x 3.14 )/ 0.01
F=1500N
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je vais etre large alors !
Merci
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Arbre de guidage de 600mm diamètre 30mm, tauradé M20 au bout pour fixer le cardan
2.2kilos
ça ne devrait pas flamber là si ?
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c'est mieux, ton tube carbonne c'est quel diametre ?
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30 aussi
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Faire un simu a 3 vérins sur un triangle equilateral serait stable ? comme dans le lien que vous m'avez proposé ? ça me semble bancal cette histoire
Merci
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en 3 dof à verins tu as ça
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ca a l'air pas mal deja !
le Yaw va surement me manquer en avion non ?
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Mon vérin à déplacement linéaire a été développé pour un simulateur de ce type, mais avec moins de débattement .
( 20 cm ) qui est largement suffisant.
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surtout en VR ou les mouvements doivent etre petit.
faudrait que je refasse des essais avec P3D pour voir si le yaw est vraiment indispensable. en VR le cereau fait tellement un boulot simulation que je ne suis pas sur tout de meme.
je suis presque sur que le top avec la vr ce serait un geko
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