T'as pas bien cherché 
, il y a tous les fichiers source, et pour certain cas des pdf pour le schéma ou des images pour les pcb si tu ne veux pas installer les outils pour ouvrir les projets de pcb (à priori c'est du format eagle).
J'ai mis un lien vers un PDF dans mon message précédent.
C'est clair que pour ce genre de truc, t'oublie la soudure à la main. Tu fais fabriquer, par jlcpcb (il y a les fichiers bom et de placement)
Mais la partie drive utilise un ic type TMC : https://github.com/Ultrawipf/Open…L/schematic.pdf
Merci pour ce 2nd lien, ça m'évite de tout installer / chercher...
Sur ce schéma il y bien le TMC4671 qui - s'il n'existe qu'en boitier QFN - est absolument impossible à utiliser par un amateur !!!
Les drivers de MOS (LM5109) ou le circuit qui gère l'encodeur a effet Hall (TMCS1100), ça pourrait passer encore mais bon ! je pensais qu'il y aurait qqchose de plus abordable ! 
parce que là ce n'est plus du DIY !!! 
Sinon il y a 4 bras d'onduleurs... sur la vidéo Cammus d'hier il n'y en avait que 3, semble t-il... (après ça dépend du moteur bien sur)
J'imagine que c'est pour éventuellement piloter un moteur pas à pas, ça coute pas cher de le prévoir en plus.
C'est pas parce que tu fais fabriquer le PCB que c'est pas du DIY. C'est quand même assez complexe pour ne pas avoir à souder soi même. Entre le MCU et tous les composants autour, le risque de merder la soudure est élevé. Le seul soucis c'est que chez la plupart des prestataires tu es obligé de faire au moins 5 pcb (mais ensuite par ex chez jlcpcb tu peux demander à ne faire que 2 exemplaires de soudure pour les composants).
Il y avait aussi le drive VESC et ODrive, qui n'utilisait pas de TMC, mais ils sont tous les 2 passés en closed source, merci les chinois...
Je me pose une question sur la techno du moteur car ce n'est vraiment pas clair !!
Par exemple, pour le CSL DD, on parle tantôt de moteur Brushless... tantôt de moteur pas à pas... tantôt de moteur à réluctance
1) Ce qui est certain est qu'il est Brushless (puisqu'il n'a pas de charbon ou de balai... traduction de "motor brushless" => moteur sans balai
2) Je pensais qu'il avait des aimants permanents puisque hors tension, en prenant l'axe à la main (ou la roue au petit doigt) on sent les pôles ou le léger cogging... mais ces crans sont très faibles en comparaison avec ceux d'un moteur pas à pas... alors, si il n'y avait pas d'aimants ? et que ces léger crans seraient dû à une rémanence magnétique, c'est à dire à un léger champ magnétique résiduel dans les pièces polaires car elles sont soumises a un fort magnétisme ?... => dans ce, cas ce serait un moteur à réluctance...
3) les crans d'un moteur pas à pas sont bien plus marqués (comme je viens de le dire au dessus) mais aussi beaucoup plus nombreux !! souvent 200 pas (qqfois moins... mais beaucoup plus nombreux que 12 !!) => donc ce ne ne serait pas un moteur pas à pas...
En conclusion, le point 1) ne fait pas de doute ! il est sans balai... ça se voit très bien => donc c'est un brushless
mais, aimant permanents... ou pas ? j'ai un doute...
Notez que la photo du rotor du R21 semble montrer 3 rangés d'aimants permanents décalés de quelques degré, pour lisser le couple
par contre, sur cette photo du rotor du CSL DD, c'est moins évident car ça pourrait être seulement les tôles d'un rotor de moteur à réluctance :
voilà la photo du stator du CSL DD
A première vu on aperçois seulement 6 bobines... mais il y a bien 12 pièces polaires (parties "métalliques") et avec le petit doigt je compte bien 12 pôles
Logiquement il a des aimants oui, qu'est-ce que tu entends par "permanents" ?
Tu as raison un aimant est forcement permanent (on dit ça juste pour le distinguer des electro-aimants dont le magnétisme n'est pas permanent)
Pour les aimants sur le rotor du CSL DD, ce n'est pas obligé si c'est un moteur à reluctance comme certain on pu l'écrire... mais bon
bonne question, démonte le tiens tu nous dis
oui... veux-tu dire 12 pôles ?
J'ai du mal à trouver des sources précises / fiables sur la techno des moteurs (on lit un peu de tout... 
) si certains ont des infos, elles sont les bienvenue ! (quelle que soit la marque)
Demande à MOZA ils répondent presque à tout 
Bon tant que tu touches pas aux brevets forcément
12 crans oui 
J'essai de regarder le moindre détails sur leur site mais ils cachent !
On peut voir que les moteurs des R16 et R21 sont - à priori - identique : poids, dimension, rotor ... (on voit au tout début de l'animation du R16 les aimants déphasés de qq degré pour lisser le couple)
Par contre, ce qui est curieux est que le R5 et R9 ne partage pas le même moteur (on aurait pu penser que pour rentabiliser la famille il partage le même moteur est que ce soit le drivers de puissance et l'alim qui fasse la différence et bien non !)
L'image du R9 laisserais penser qu'il y a bcp plus de pôles mais tu en compte 12 comme sur le CSL DD ... 
Enfaîte avec le petit doigt j'ai pas trop l'habitude de faire ça, moi un volant je le prend en main enfaîte
Je l'ai refais là et je compte 16 crans maintenant 
Faudrait demander à Belphegor combien il en compte avec son doigté désormais légendaire
Non le R5 a pas le même moteur, je sais, de source sûr (promis mais je peux pas vraiment en dire + que ça) que le R9 a pas mal de marge en l'état actuelle avec son moteur
Merci pour ta réponse
La présentation est belle => ils ont l'air bien ces moteurs mais je ne suis pas beaucoup plus avancé !
Il faudrait que je viens dans le Tarn et Garonne et qu'on le désosse ton R9
Non merci
Et ChatGPT il dit quoi ?
Il dit Miaou-Prout ! (c'est vendredi 
...)
