>conclusion : que l'on appui 1kg sur la pédale en début ou en fin de course on a la même réaction, mais pas la même position.
oui ! on est d'accord
>L'humain met le système en déséquilibre, et, le système doit simuler une réponse physique : simuler soit un ressort, un fluide mis en pression, un écrasement de matière.
je dirai que
- le système est toujours à l'équilibre
- selon la position le moteur exerce un effort défini par la fonction : unique loi à appliquer
- peu importe ce que fait l'utilisateur
je vais faire un dessin mais je décrirai le comportement suivant :
- l'utilisateur est à mi-course : équilibre 1,5 kg du pied et du moteur
Prenons le cas où il augmente son freinage :
il alourdit son pied à 2 kg, la pédale oppose un effort plus faible que le pied. Donc la pédale s'enfonce.
A cette nouvelle position, la pédale vérifie la fonction : si elle doit restituer 2 kg, cette nouvelle position sera à l'équilibre
si elle doit restituer seulement 1,8 kg, la pédale continue à s'enfoncer.
On a bien le comportement attendu d'une pédale de frein : plus on freine "fort" et plus elle s'enfonce et plus c'est difficile à enfoncer.