DIY - [Etude] Le 3 dofs de Fredy

Voila Cela fait un sacré moment que j’étudie le sujet .

J'ai en ma possession 4 moteurs Brushless de 400W / 3000tr.min , a l'origine c'était pour une fraiseuse mais le projet ne c’était pas fait .

Je vais partir sur le model de PlaySimulator, don je salut le travail , les réducteurs sont commandés , je suis partis sur des NMRV063 60/1 .

Je compte utiliser de lunette VR (HTC Vive), à voir ci sa rend bien , sa allégera la structure.

En attendant je bosse sur la partie commande :

- Arduino Due qui pilote les 3 drivers en Step/dir.

- Petit programme qui récupère les info et le envois au Due via port série , j'aimerais utiliser les infos du jeu différemment de Simtools que j'ai en parallèle au cas ou.

Petit montage a blanc sur la platine de la fraiseuse.

Pareil pour avoir une idée des dimensions du cockpits petit montage a blanc siège volant pédalier.

Le pédalier est fait maison et équipé de 3 LoadCell , ainsi que le moyen volant une première ébauche que je trouve trop lourd .

Et le petit dernier quasi fini manque le capteur .

La suite pour un prochain numéro .

Je par sur des cames de 8 cm avec un rapport de 60/1 ce qui me donne 79 Kgf et 41 cm.s , ça doit être jouable , j''ai en étude une assistance par ressors au cas ou.

Après ci vraiment c'est trop juste je ferais une upgrade des moteurs .

Des news les réducteurs sont arrivé en expresse .

Etape suivante adaptation des moteurs.

Et en attendant je bosse sur la modélisation 3d.

Merci

En attendent je profite des promo , j'ai craqué et j'ai commandé le baquet Sparco carbone 7,2kg pour gagner en poids car mon siège auto pèse une blinde.

on ne vois pas la trame du carbone , mais bon, ce n'est pas ce qui compte.

Désolé me suis trompé c'est un fibre de verre, a force de voire carbone marqué de tout coté j'en perd la tète.

Les plaques de fixations acier sont presque aussi lourde que le baquet.