la réalisation sera basé sur le tuto à momoclic sur la conception d'un 3dof à effet houle et la génial invention du wseat de willaupuis avec l'assise du baquet mobile pour le surge.
Matériels utiliser :
- 3 moteurs 24v 350w 45cm
- 2 ou 3 moteurs smolka 24v
- Roue dentées 50/20
- 3 sabertooth 2x32
- 3 alimentations 24v 480w
- 1 carte arduino mega 2560
La partie tout mobile sera uniquement utiliser avec les effets roll/pitch/heave ,puis le siège les effets sway/surge , surge est déjà défini par le mouvement longitudinal de l'assise du baquet qui aura pour effet de donner l'appui du dos au dossier lors de l'accélération et nous plaquer au harnais lors du freinage.
Le sway effet latéral ,se sera soit que la partie dorsal du dossier qui aurait un mouvement pendulaire, se qui nous plaquera au coter du baquet lors des virages ou des palettes au niveau des cuisses et épaules.
Le but de tout ça étant d'avoir le moin possible un mixage des effets seul le plateau mobile aura à mixer 3 effets.
Dans ma réalisation j'utilisera une partie de mon 6dof seat mover ,le code arduino sera le même avec réglage du pid en + pour les moteurs 350w et reconfiguration des sabertooth pour c'est même moteur ,en augmentant la limite d'intensiter.
Les supports moteurs
Pour 6 cm de manivelles voila se que je trouve.
Bras de levier:
Manivelle 60mm
sin 12°=0.208
60/0.208= 289mm de bras de levier donc 578mm le coter du triangle plateau.
Rayon de la plateforme mobile:
tangente 30°=0.577
289/0.577=500.86
500.86x2/3=334mm de rayon
Distance entre le centre du triangle de la base au bout du réducteur 355mm:
Rayon triangle=334mm
Centre axe moteur au bout du réducteur =51mm
Manivelle =60mm axe bielle haut passe par le centre de la manivelle donc 30mm
334-30+51=355mm
Longueur bielle :
60x3.2=192 mm
Les bielles:
rectification du support volant pas assez haut.
fixation potentiomètres et pose des barres de renforts.
J'ai utiliser 1 câble 3x2.5mm pour un pole de moteur donc chaque pole aura son cable de 7.5mm.
Les fils sont étamer et serti dans la cosse.
le changement du plateau fait en bois exotique , apres test c'est beaucoup plus rigide et question poids je n'est pas peser mais c'est équivalent a l'ancien.
Les trois morceaux du triangle sont visser et coller.
Les supports des ressorts a la partie basse en impression 3d, l'ABS aurai été ideal mais n'arrive pas a l'imprimer c'est assez aléatoire (décollement).
Une petite boite imprimer pour le pot de puissance et bouton initialisation du simu.
Une video du simu, il y a que roll pitch et heave .
Début de la fabrication du siège avec ces mouvement sway et surge, impressions pour les guides linéaire. 
Ouverture du siège pour voir comment sa se passe la dessous et c'est pas trop mal .
Fixation des roulements sur une plaque en composite, comme celle que l'on voit dans les douches publique.
Vu de dessous , pas facile de trouver la position de la rotule bielle,pas beaucoup de place.
La manivelle fera 4,5cm , je pense a un déplacement de 6cm au total , sa se réglera avec simtool pour + ou - de mouvement.
Test du plateau dans output testing,sa fonctionne bien.
L'assise est surélever ,faut que je remonte le volant,en test jeu il y a aucun appui de mon dos au dossier a l'acceleration,je vais voir avec le harnais et faire un système pour que celui ci me tire en arrière.
Début du dossier pour le sway , le but est que le haut du corp vienne en appui sur les coter du baquet.
J'ai doubler le bas du baquet de mousse pour avoir un meilleur appui au niveau des lombaires.
Ensemble des pièces pour les guide linéaire. 
Reste a voir ou placer le moteur et peut être rajouter une forme incurvé de chaque coter pur mieux entrainer le buste.
Du coup j'ai quand même descendu le coulissant /assise au lieu de remonter juste le volant car le point de graviter aurai été plus haut , découpe des deux fer plat ou ce trouvai les coulissants et je retrouve ma hauteur du début.
Encore voir pour le moteur car il se retrouvera en dessous du plateau .
Découpe du plateau pour le passage de la manivelle , faut que je fasse une rallonge pour que la bielle dépasse du plateau.
Video du plateau assise sans le baquet pour mieu voir le fonctionnement,sur RRE en action.
