Etienne ,si tu regardes la vidéo du dessus, malgré un jeux le PID est très bon.
c'est pas cata et du coup je vais m'en contenter !
Thanos m'a répondu, effectivement pas possible.
Etienne ,si tu regardes la vidéo du dessus, malgré un jeux le PID est très bon.
c'est pas cata et du coup je vais m'en contenter !
Thanos m'a répondu, effectivement pas possible.
oui sur la dernière vidéo c'est bien. mais au début de la vidéo, on voit que t'es obligé de tourner l'axe pas mal pour déclancher l'asservissement. cet angle seuil peut venir du jeu ou de la résolution de l'encodeur rapportée sur l'axe du moteur, ou d'une zone morte dans la config du pid.
le tout c'est que ça ne génère pas de vibrations, elles peuvent être ressenties même si ça ne se voit pas.
tout simplement la démultiplication du réducteur ?
le potar est sur l'axe du réducteur.
il faut donc un plus grand mouvement derrière sur l'axe pour faire bouger le potar devant
y'a pas mal de jeu dans les reducteurs, en bout de manivelle ça fait quand meme pas mal de mm
Je vais tenter un ressort pour ça.
Du jeu tu en auras de plus en plus . La came se déplaçant sous un angle de 120 ° les dents des engrenages sont toujours les mêmes à bosser.
Forcément elles vont s'user plus vite et en s'usant le jeu augmente...c'est mathématique .
depuis toute ces années qu'il tourne, ça ne c'est pas amplifié.
c'est solide !
je pense à inverser la came de temps à autre ... genre chaque année ?
J'avais répondu mais mon texte a disparu. !!!!
Très bonne initiative d'inverser la came....mais est ce possible ? la clavette de l'axe du réducteur se trouve toujours au même endroit .
Cela signifie qu'inverser la came ne sera pas possible sans changer toute la cinétique du montage.
La solution c'est un montage de came par un moyeu, de cette façon la clavette est court-circuitée.
ha ooui, quelques messages ont disparus
En attendant mon AMC qui est en ce moment en train de voyager ! , j'ai bricolé des supports pour les AEAT-6012 , encodeur magnétique
Bien, il faut beaucoup de courage et de patience quand on n'a pas les machines qu'il faut...chapeau l'artiste....
il est motivé le riri
Super, comment as-tu sablé (?) tes pièces ?
avec mon pistolet à sabler
ça uniformise bien les pièces je trouve .
je viens de brancher la nouvelle AMC, et bas rien ne marche !
encore une fois rien n'est clair ...
là vraiment je sature ....
C'est souvent comme ça, à trop vouloir le top à la fin plus rien ne fonctionne.
Dans ces cas on abandonne le projet pour un moment pour y revenir par la suite à tête reposée.
Et on dit :
mode énervé pour pas mal de temps .
Keep cool Riri.
non ça me saoul trop, j'essais de continué avec cette AMC pensant que.... et plus ça va plus ça me gonfle. Même branchement , je prend, je met à la place et ça marche pas
Et puis, pas de doc ...
ya une tonne de truc a souder , ou pas ?
pas un schéma de branchement.
ça fait l' après midi que je me prend la tête avec ça .
Et je me retiens de dire ce que je pense réellement .
meme avec le test des boutons ça ne marche pas ? tu as testé avec un multimetre pour voir ce que ça te sort ?