tu as des borniers pour les drivers, bornier coté alim, il y a juste à la rigueur soudure coté arduino ou comme moi j'ai fait (pas prob soudure mais plutôt facilité démontage) j'aimsi des duponts.
si oui tu as 4 soudures à faire pour les 2 senseurs à effet hall, je vois mal comment faire autrement...