Je suis finalement passé sur la solution de Wotever en partant sur les moteurs pas à pas avec réducteur qu'il recommande sur son site (lien dans le discord de simhub).
Ha, je le connaissais pas celui-là, merci pour l'info.
Juste un truc, les Nema 23 sont donnés pour 1,25Nm, avec un réducteur de 15:1, ça donne 18Nm, j'ai l'impression que ça fait beaucoup ? oO
Ou j'ai vraiment rien compris ?