DIY - Présentation de mon simulateur 2dof

Bonjour a tous ,

Une petite présentation de mon simu auquel je viens de redonner un petit coup de jeune et d'ajouter la démultiplication des potentiomètres.

Rien d'exceptionnel j'avoues je n'ai fais que suivre les tutos de racingMath, wanegain, lipide 512...et d'autres.

Encore mille merci a eux !!!

J'ai commencé par réaliser mes plans en 3D sous cinéma 4D.

Réalisation du cardan qui va bien. (ou pas... on verra plus loin)

Tout est prêt a l'attaque !

Les plaques de renfort et les supports moteurs ont été réalisé en inox.

J'ai ensuite modélisé et imprimé les pignons et leurs supports, le tout monté sur des roulements de roue de roller.

On continue avec la partie électricité

Malheureusement la rotule sous le siège permet trop de flexibilité et offre de la rotation très désagréable.

Problème résolu avec l'ajout d'une petite biellette.

Et voila !

Maintenant je reste confronté un petit problème il y a une petite différence de vitesse entre mes 2 moteur.

La carte moto monster a été remplacée, les potentiomètres ont été remplacé, et la masse des condensateurs a été supprimée.

Je suis également passé d'une alimention 30 a 50A mais le loup est toujours vivant....

Est ce que j'aurais touché un truc dans le code arduino involontairement ?

Moteur faiblard ? Pourtant ouvert et en bonne etat...

Je peux encore essayé d'inverser les 2 moteurs ou essayer un autre code arduino.

Merci de m'avoir lu @bientot !

Ponch' a écrit :

Salut Dany,

Bravo pour ton simu, c'est propre. J'aime bien les petits capots sur l'électronique, ça fait toujours plus fini.

Pour le problème de vitesse, il me semble qu'il s'agit d'un souci de calage du collecteur sur les moteurs d'essuis glace. Ils sont optimisés pour tourner dans un seul sens et donc le collecteur est calé avec un peu d'avance et non à 0° comme les moteurs à usage général. Cela induit une vitesse de rotation différente dans un sens ou dans l'autre.

Thanos avait fait une petite vidéo il y a longtemps pour montrer la modification du calage "wiper motor speed fix" (désolé je peux pas mettre de lien, j'ai pas de réseau où je suis mais tu trouveras). Pas sûr que ce soit si simple à modifier sur tous les moteurs, certains sont sertis...

Autre solution moins classe c'est de monter les deux moteurs dans la même position à gauche et à droites. Pour le tangage et le heave, il n'y aura plus de différence de vitesse, par contre il y en aura pour le roulis...

A+

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Intéressant ! Une bonne piste à explorer.

Merci beaucoup !

francois38200 a écrit :

Nickel tout ça et top l'idée d'utiliser un bout de rail pour le cardan, normalement tu ne devrais pas avoir de jeux ou alors c'est que ce n'est pas assez serré.

Pour ton soucis de différence de vitesse c'est bizarre, tu a regardé en jeux si tu l'avais toujours ? Car ça m'est arrivé sur simtools que dans les test mes moteurs ne soient pas synchrones puis en jeux plus de soucis

C'est serré a fond j'avais même redémonté pour être sure de ne pas être au fond des filets de rotules. Mais bon c'est vraiment plus un soucis cette petite biellette a vraiment bridé le tout.

Et pour la vitesse des moteurs cela se ressent un peu jeu sur l'effet longitudinal. Je vais essayer de les commander avec le moniteur série de l'arduino pour voir si c'est le même moteur qui a cette lenteur dans les 2 sens de rotation.

Merci François.

Wanegain a écrit :

Original le cardan ! Tu me diras s'il y a du jeu dessus parce que ça fait quand même un petit carré... Et l'ajout de la rotule à l'arrière pour limiter les rotations ça me plait beaucoup !

Pour les différences de rotation sur ces moteurs là, cela peut venir des capacités qui sont intégrés et qu'idéalement il faudrait supprimer. Mais ça peut être aussi un problème (comme Ponch' l'a expliqué) de sens de rotation du moteur qui peut tourner moins vite. Par contre je ne sais pas si dans le code tu peux modifier le PID mais c'est aussi à cela que ça sert.

Et effectivement les commandes envoyées par Output testing sont très brutes et sans filtres et parfois tu peux avoir des différences de vitesses ou même des décalages dans les moteurs, ce qui n'arrive pas en jeu par contre.

La tringle arrière qui sert a limiter la rotation c'est quelque chose que j'avais vu sur les premiers simulateurs Frex qui en possédaient 2 car ils n'utilisaient pas de cardan sous le siège mais un silent bloc.

Concernant les moteurs j'ai dessoudé la masse des 2 capacités qui était relié au corp du moteur. Tu penses qu'il faudrait totalement les supprimer ?

Quand a la l'idée de Ponch sur l'avance des moteurs je pense que je peux écarter cette possibilité étant donné que le phénomène se produit dans les 2 sens de rotation sur le même moteur ?

Trapanelle a écrit :

Est ce constant cette différence de vitesse ? Si oui, peut être réimprimer un jeu d'engrenage pour compenser l'écart ? Je dis sans doute une bêtise....

Les engrenages servent juste à utiliser toute la plage des potentiomètres étant donné que que l'on utilise que 160 degrés sur les moteurs.

Lahaye a écrit :

justement j étais en train de penser est ce le moteur ou des engrenages différents ou un jeu sorti moto réducteur?

après aussi un gain dans le soft diffèrent d un moteur a l autre.

ce sont 2 moteurs identiques et les réducteurs sont en parfait état.

En revanche peut être une différence de performance entre ces 2 moteurs je devrais faire un test en les alimentent directement et chronométrer sur un nombre de tours..

Merci à toi.

Wanegain a écrit :

Si tu as un moteur qui tourne moins vite que l'autre par défaut, ça ne va pas être simple à corriger... Il faut dans ce cas essayer de limiter la vitesse de celui qui tourne plus vite dans le code Arduino...

Uniquement réalisable avec un code xpid je suppose ?

Ajout d'un shifter séquentiel DIY.

Plus d'infos : ici