DIY - Machine à pince de fête foraine

j'ai peut être un soucis avec les pins , la ramp 1.4 ou autre problème lié à ça.

en tous cas je comprend pas ce qui se passe, ça marche pas.

j'ai un doute sur les cavaliers pour les steps mais j'ai fais ce qui est conseillé et mon autre doute est sur le Enable , j'ai fait un essais en mettant la pin en low, mais ça marche pas mieux , peut être que je l'ai mal assigné

j'ai testé ça en mettant les bonnes pins: entre la 2560 et la Ramp1.4 , pour le driver x ( infos trouvé sur le net )

https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 j'ai trouvé aussi la totalité des pins sur un autre site .

https://how2electronics.com/control-steppe…orial_038_Guide

pour les step, j'ai mis en 1/16 mais c'est peut être pas bon ?

pour moi c'est dans le Driver ça devrait pas influencer le bon fonctionnement du code ?

http://domoticx.com/arduino-mega-shield-ramps/

mais rien ne tourne.

#include <AccelStepper.h>

// Define stepper motor connections and motor interface type. Motor interface type must be set to 1 when using a driver:

#define dirPin 55

#define stepPin 54

#define motorInterfaceType 1

// Create a new instance of the AccelStepper class:

AccelStepper stepper = AccelStepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin);

void setup() {

  // Set the maximum speed in steps per second:

  stepper.setMaxSpeed(1000);

}

void loop()

{

  // Set the current position to 0:

  stepper.setCurrentPosition(0);

  // Run the motor forward at 200 steps/second until the motor reaches 400 steps (2 revolutions):

  while(stepper.currentPosition() != 400)

  {

    stepper.setSpeed(200);

    stepper.runSpeed();

  }

  delay(1000);

  // Reset the position to 0:

  stepper.setCurrentPosition(0);

  // Run the motor backwards at 600 steps/second until the motor reaches -200 steps (1 revolution):

  while(stepper.currentPosition() != -200)

  {

    stepper.setSpeed(-600);

    stepper.runSpeed();

  }

  delay(1000);

  // Reset the position to 0:

  stepper.setCurrentPosition(0);

  // Run the motor forward at 400 steps/second until the motor reaches 600 steps (3 revolutions):

  while(stepper.currentPosition() != 600)

  {

    stepper.setSpeed(400);

    stepper.runSpeed();

  }

  delay(3000);

}

dans l'exemple, ça fait tournée le moteur tel que sans rien faire avec enable

du coup je suis perdu.

en copiant un code qui fait tourner un moteur ça ne fonctionne pas , c'est un peu décourageant .

Edit:

je vais attendre mon écran, j'ai trouvé un programme de test Ramps 1.4 qui permet de tester la Ramps, les branchements ....

au moins je saurai si mon ensemble Arduino 2560/Ramps 1.4 /moteurs/écran fonctionne.

là j'ai trop d'inconnues pour avancer .

ensuite je repartirai sur le pilotage moteur.

j'ai testé un autre prog de test et j'ai mon moteur x qui tourne ! mais sans lib AccelSteper

donc je sais que ça marche, je vais pouvoir comprendre ce qui va pas avec l'autre

Edit:

j'ai lu que par défaut Enable est en low et donc que le driver est activé par défaut, donc pas besoin de enable dans le prog, mais du coup ça ne marche quand même pas.

c'est vraiment incompréhensible, peut être ma librairie qui n'est pas bonne ?

je prend le code je met comme pour l'autre les Pins de mon driver et rien se passe.

petit point sur le projet:

le meuble:

faut que je me motive à avancer, il fait super froid dans le garage, et il me reste la partie Arduino, là c'est hard de tout apprendre...

je vais m'y remettre, je suis sur l'optimisation du roulage.

J'ai testé des guidages linéaire imprimé, mais je suis pas hyper satisfait.

du coup je vais je pense rester sur le concept des roues sur les tubes .

Pour ça j'ai reçu mes roulements pour mettre dans les roulettes en plastique qui roulent sur les tubes .

ensuite je dois ajouter un moteur de rappel sur l'axe de déplacement Av/Ar, j'avais anticipé ça dans le dessin des pièces , tout est réversible, il faut juste que 'j'imprime une autre plaque moteur pour la mettre à droite.

Une fois que tout roule bien, je câble et je m'attaque à l'arduino .