DIY - [tuto] Harnais pour simulateur, tensionneur FFB

Du coup je vois que je n'ai pas été clair.

L'idée est de ne pas fixer le harnais sur la partie non fixe. On fixe le harnais sur la partie mobile, au pied du siège.

Il faut que les sangles remontent sur le dos du siège, pour passer dans les trous dédies dans un siège racing

Comme ça, le pilote s'arnache en montant dans le simulateur, et tend correctement ses sangles.

Ensuite, il faudrait que les sangles passent dans des rails, ou des tubes, afin qu'elles soient dirigées, et maintenues en terme d'écartement par rapport au dos du siège. A un moment donné, sur la hauteur du siège, il y aurait un espace dans ce tube, et c'est là qu'on positionnerait la came. Assez longue la came, pour créer suffisamment de tension. La rotation serait gérée indépendamment de tous les autres effets du simulateur, commandée par un servo dédié qui ferait uniquement tourner la came, et n'agirait sur rien d'autre. Simplement, on fait tourner la came pour tendre au moment du freinage, mais pas à la ré-accélération, ni quand le siège revient à l'horizontale, signe qu'il n'y a plus de "g" encaissés, donc plus aucune tension supplémentaire à appliquer au harnais, qui sera alors uniquement serré comme le pilote l'a fait au moment de s'installer.

Ci-dessous un très mauvais dessin fait sur Paint. Excusez mes piètres talents artistiques. Dans mon idée le guide et la came sont fixés au dos du siège pour plus d'efficacité. C'est la taille de la came et l'angle de rotation, de 0 à 90°, qui détermineront la tension supplémentaire appliquée au harnais.

Encore une fois, ce n'est qu'une idée

En fait, je simule le fait que quelqu'un tire sur le harnais par derrière pour le tendre un peu plus ....

Et pour éviter l'effet de résistance lié à la courbure de la sangle et au fait qu'elle soit tendue contre le siège, qui ajoute de la résistance, la came peut être mise au niveau des trous dans le dossier dans lesquels passe le harnais.

J'imagine même très bien une came usinée, qui est assez large pour couvrir la large des deux trous pour passer les harnais droit et gauche, et qui tourne derrière la tête du pilote donc pour augmenter ou pas la tension des sangles ... Il suffit juste d'un support qui permet de fixer la came au siège ....

Salut, je pense que c'est l'idée de base que l'on est en train de mettre en place. Utiliser un servo qui serait indépendant du reste qui ne servirait qu'à tendre le harnais en cas de freinage.

Après on n'a toujours pas abordé les idées du placement du servo...

De ce que j'ai pu tester, le top c'est quand même que la partie qui passe dans les trous du siège reste horizontale pour tirer vers l'arrière et éviter le frottement sur le siège qui donne plus une impression de serrer les épaules que le torse.

On peut aussi très bien imaginer un servo qui tend les 3 ou 4 points du harnais que l'on pourrait placer sous le siège (ou ailleurs)

Si tu mets une came au niveau des trous, derrière l'appui tête, et arrange la rotation pour qu'elle tire la sangle un peu vers le haut .... tu n'appuierai pas forcément sur les épaules.

pour la suite je vous laisse voir ...

je voulais juste partager l'idée. Je laisse faire les spécialistes (en lisant mes piètres explications vous avez dû comprendre quel est mon niveau dans ce domaine ... :timide:)

Le problème c'est que le dossier du siège n'est pas assez solide pour pouvoir y mettre un moteur (même un servo) qui s'appuierait sur lui pour tirer le harnais

OK, je n'ai pas étudié les contraintes diverses.

D’après mes mesures sur moi même, je pèse 88kg , il faut environ 20 Kg pour que mon corps sente qu'il est tiré vers l'avant, et là c'est juste une position "d'équilibre" qui tend a me mettre "verticale " partant d'une d'une position assise, légèrement sur l'arrière dans un siège .

Un déplacement mini de +/- 5cm semble intéressant , si on veut ressentir quelque chose , il faut au moins 20 kg de plus pour être vraiment tiré vers l'avant, idem vers l'arrière .

soit 40 kg mais sur 5cm ça fait un servo d'au moins 200kg cm

avec une marge d'expérimentation pour faire des essais le 500kg est pas démesuré ?

si vraiment on veut que ce soit sport il faut augmenter encore la masse .

Pour info, gSeat utilise 4 servo de 20kg.cm par palette... Je pense que pour tendre un harnais on n'a pas besoin d'autant de force.

Après tu parles de déplacer le corps ou de tendre le harnais, parce que là c'est plus le même sujet

Et bien plus ou moins quand même, tendre un harnais , c'est pour sentir une force , 20 kg ça fait pas grand chose si ton corps est penché en avant a cause du simu par exemple .

si tu est en descente et que tu accélères, ton simu penche et pour plaquer ton corps sur l'arrière il faudra plus que 20 kg.

mon système est légèrement différent puisqu'il tire aussi vers l'avant, mais pour que ça ressemble a quelque chose il faut quand même que le harnais te plaque au siège.

20 kg c'est juste le poids de ton corps partie haute , même sur l'arrière position assisse, 40 kg c'est 20 kg de force en plus pour déplacer ton corps vers l'arrière.

20kg on est d'accord que c'est un peu juste. Après on peut coupler plusieurs servos si besoin (en général les 20kg.cm sont le meilleur rapport couple/prix car ils sont très répandus). Il existe une technique assez simple pour changer le sens de rotation d'un servo.

Par contre ces petits servo ont de manivelles relativement courtes même si elles sont métalliques c'est quand même très court. On peut enrouler le harnais autour d'un tube comme l'a suggéré Stribond

ils tournent bien dans les 2 sens ?

ya des 200 et 300 kg:

https://fr.aliexpress.com/item/JMT-SUPER…iceBeautifyAB=0

Oui mais sur 180°.

On peut exploiter les 180° uniquement pour tendre le harnais ou alors partir sur 120° pour le freinage et 60° pour l'accélération qui détendra le harnais...

Est-ce que tu as déjà conçu ton harnais qui pousse et tire ?

Attention avec les servo qui ont un couple supérieur à 60kg.cm, les vitesses de rotation sont beaucoup plus lentes

Par exemple les 500kg.cm ont 0.5s pour 60°, ce qui fait 20tr/min...

Les 20kg.cm en général c'est 0.15s pour 60°, soit 66tr/min

Ou alors +90°/-90° ou alors +60°/-60° ? comme les simu si on veut gagner en linéarité .

+/-5 cm sur 120° à 20tr/min, c'est bon pour moi si le couple reste constant , avec de la marge en puissance ça doit aller.

sinon il faut des moteurs type MEG ou ceux que tu proposes, mais ça fait un budget plus important .

le harnais est fait oui , mais c'est un proto de travail, pour le moment il est pas résiné.

Bien évidemment on peut choisir la rotation du servo, sans aucun problème. D'ailleurs dans le code que je viens d'écrire je parle d'un angle min et max comme ça on peut choisir la plage.

Par 5cm, tu veux dire tirer 5cm du harnais ? Il faut voir aussi les longueurs de manivelles que l'on peut mettre sur ces servo. Si on arrive à 2cm, ça sera déjà pas mal.

Il ne faut pas oublier l'alim qui va avec car ces servos demandent 6-7V, donc il faut soit partir sur du 5v que l'on peut augmenter, soit du 10v que l'on peut diminuer...

Partir sur des moteurs DC je ne pense pas que ça soit la bonne solution, car comme tu dis c'est un budget plus important. Je pense que ces petits servos sont suffisants pour faire ça.

EDIT : on trouve facilement des manivelles en métal de 24mm pour ces servos

Pour le placement des servos, en utilisant un système de câbles gainés avec des arrêts de gaines, comme l'a fait SeatTime, il faut juste les fixer dans un boîtier .

Après, un servo peut suffire je pense, ça dépend surtout du type de harnais utilisé, enfin, le nombre de points.

Par contre, j'avais remarqué dans mes essaies, que ressentir la pression du harnais dans une descente était intéressant, je m'étais laissé avoir, donc à retester à mon avis

On peut envoyer du 7v direct dans l'Arduino ou ça craint ?

Tu ne peux pas alimenter ces servos depuis l'Arduino, il n'est pas fait pour ça... Surtout qu'il est en général alimenté par le port usb, soit 0.5W... Ces servos sont plutôt de l'ordre de 10-20w je pense.

Son système est intéressant, on pourrait même prévoir d'imprimer ces attaches (un test doit être fait quand même ^^).

Pour la descente, comme je t'ai dit, je récupère l'info d'un axe, donc tu peux très bien tester de mettre surge, pitch, heave

Ah d'accord. Il faut donc faire un montage d'alimentation spécifique ou bien utiliser un module complémentaire ?

les gros 200 kg /300 et 500 kg sont en 12 /24v bien plus simple à alimenter !

un point non négligeable !

une manivelle c'est pas dur a usiner dans de l'alu de 10mm