Merci pour vos réponses
Je ne comprends pas l'intérêt de ne pas être en réduction 100. Le souci de ma config actuelle c'est le couple en sortie réducteur, car pour 10cm de débattement j'ai une bielle de 11.5cm (120° et non 180° comme vous l'avez dit), et avec 30tour/min je suis déjà à 0.3m/s en vitesse linéaire.
Du coup dans vos configs 1/50 et 1/60 vous êtes bien plus rapides et j'ai cru lire que vous diminuez la vitesse de rotation du moteur pour ne pas se déplacer trop vite. Donc moins de couple pour rien non ?
Ou j'ai râté un truc