J'ai eu le même genre de soucis avec le mien, et Flo m'avait conseillé de baisser la force des butées (genre 80% au lieu de 100%)
Depuis, plus de problème
J'ai eu le même genre de soucis avec le mien, et Flo m'avait conseillé de baisser la force des butées (genre 80% au lieu de 100%)
Depuis, plus de problème
Pas normal c'est que vous avez un soucis d'alimentation sous-dimensionnée ou autre. Quand vous donnez les capacités de votre alimentation sous Granity, mettez 10% de moins que ce qu'elle peut donner sur les specs...
Tu parles de l'alimentation du PC ?
Non non je parle de l'alimentation 48V qui alimente le moteur...
ok ok merci en tout cas c'est ce qui se produit lors de mes test, j'etait parti en week end, me voila de retour pret a refaire plein de test , merci a tous de vos participation je vous tioen au courant !!!!
Il y a pas mal de nouveau avec votre aide !!! voici un point rapide :
Reparamétrage GRANITY du moteur avec les paramètres de ce tuto (https://forum.virtualracing.org/showthread.php…tensive-worklog)) : OK
- Test GRANITY via le tuto de stef avec les paramétrage 3000 et -3000 > KO, des accoups mais le volant ne bouge pas comme si il était bloqué.
- Test sous MMOS en baissant le % des butées : OK on y arrive ! j'ai bien les butées mais ca bloque comme si il y avait un crans lorsque je tourne a droite.
- Test sous MMOS du réglage des degrés du volant : OK les buté sont plus ou moins "loin" en fonctionne du réglage mise a par que le réglage 1080° est tres loin d'etre du 1080, c'est beaucoup moins !!!! a peu pret 3/4 de tour de volant.
- Test sous Windows dans les périphérique, la croix se balade bien dans le cadre et arrive au buté lorsqu'elle touche le cadre du carré !
Il y a donc du mieux ! Mais je commence a croire que je suis poissard.
Tu nous as dit que le "message" LED était court-long-long (SLL), ça correspond à un overcurrent, l'autre, le "Motion blocked or motor runaway", c'est un court-court-long (SSL) .
Et effectivement comme ça arrive au moment des butées, il y a des chances que ça vienne de là, surtout si tu as laissé ce paramètre d'overcurrent par défaut .
Niveau alimentation je n'utilise qu'une "petite" alim donnée pour 8.4A, et dans Granity je suis configuré à 12.5A, soit 12.5/Ѵ2=8.84A en crête, donc je tire dessus théoriquement un peu plus, d'autant qu'à priori j'utilise des paramètres assez "musclés" (bien que je ne le sois pas, musclé ...), mais l'alim n'a jamais donné de signes de faiblesse.
Pour cette tolérance à l'overvoltage chez moi elle est configurée au maximum.
Edit : tu as posté entre temps , là tout de suite je n'ai pas de réponse, mais ne désespère pas, on a souvent eu des petites "galères" et on a toujours pu les "démêler " !
Oui merci TotueG en effet je met a jour mon poste car je test en même temps mais effectivement c'est bien cet OVERCURRENT
en tout cas je ne désespère pas car vous etres là puis je suis pas du genre a renoncer ... (vu le prix mine de rien xD)
Tu as bien réglé l'encodeur en 2500ppr sous Granity et 10000CPR sous MMOS ?
En tout état de cause tant que çà ne fonctionne pas sous Granity c'est qu'il y a soucis lié aux paramètres rentrés sous Granity ou mauvais branchement...
Donne nous les différents écrans de Granity avec tes réglages qu'on puisse zieuter...
Je confirme pour les réglages, pour les ecrans je te poste ca dans les 5 minutes
a noté que dans l'onglet "TUNING" je peux éventuellement activer le paramétrage ADVANCED ! et il y a alors plus d'options ...
De ce que je vois rien qui ne me saute aux yeux, comme Beano mettait le réglage "Electric Interface" sur Ioni x4 fait pareil, mais je doute que çà change quoique ce soit...
Revérifie encore tes connections encodeur et moteur sur la IONI. Quand tu fais ton test Serial sous Granity, le moteur donne des à coups sans tourner sans qu'il n'y ait le moindre message d'erreur qui apparaisse sur la page Granity ?
si les paramétrages te semble correcte, je vais :
> revérifier les connexion au MULTI
> recabler toute l'alimentation !
je vous retiens au courant
si tu as des crans quand tu tournes le volant, essaye d'inverser l'encodeur dans granity en cochant "FBI". en ce qui concerne l'erreur, dans granity tu dois aussi avoir la raison pour laquelle l'ioni se met en sécurité. c'est dans l'onglet "Testing"
merci a tous, alors c'est pas tres concluant mais bon, j'ai deco la stm32.
j'ai TOUT recabler. je pense avoir bien testé l'encodeur : le test a 3000 ca tourne par accoup comme tu le dis dans ton tuto Stef, mais pas dans le mm sens des fois ca par vers la gauche puis la droite.
le test a -3000 ne donne rien du tout.
je stop là pour ce soir. je commence a fatiguer
Du nouveau !!!!
Bon alors j'ai fais des recherches et j'ai constaté une chose sur un tuto : le cablage encodeur n'est pas le même > http://www.racingfr.com/forum/lofivers…php/t48253.html
le U+, V+ et W+ ne sont pas câblé et le GND est câblé en "4" sur la ionicube au lieu de "10" sur le shema de Etienne !
je refais le câblage de l'encodeur et je vous tien au jus. (si des infos pertinente n'hésitez pas, le forum reste ouvert sous mes yeux
4 ou 10 çà ne change rien c'est Ground tous les deux...
https://granitedevices.com/wiki/IONICUBE_…ors_and_pinouts
Tu peux par contre débrancher les connections pour le capteur Hall, on ne s'en sert pas (UVW).
Je pense que tu l'as vu mais tu as bien remarqué que les connections sur la IONI de l'encodeur sont inversés, la connection 1 se trouve en haut et à droite sur la prise de la IONI quand on la regarde...
une fois la DB15 branchée sur la IONI :
Le BLANC ( de l'encodeur tombe en HAUT A DROITE cad sur la prise "1"
Le JAUNE de l'encodeur tombe en BAS A GAUCHE cad sur la prise "15"
j'ai un autre point de réflexion au sujet de S1, des 2 petit interrupteur sur la IONICUBE ! je cite granity : "
Le commutateur à bord S1 commande la terminaison du bus SM. Réglez le commutateur 1 sur la position ON si le IIAUBE 1X devie est le seul périphérique dans un bus SM OU s'il s'agit du dernier périphérique de la chaîne de périphérique. Tous les autres cas, laissez OFF (en d'autres termes, si IONICUBE est enchaîné sur plusieurs périphériques de bus SM et ce n'est pas le dernier périphérique de la chaîne)"
Question : je laisse "S1" sur ON ?
Recablage: idem.
je me demande bien si c'est pas a cause de firmware de la IONI/version de granty trop récente
Non comme je te l'ai dit à la base la ioni est faite pour gérer des moteurs pour machines outils et il est bien de tenir son firmware à jour. Si le test ne fonctionne pas sous granity, c'est du fait d'une c...lle quelque part... Faut arriver à la trouver.
C'est une IONI que t'as acheté récemment de toute façon ?
En tout état de cause, la rotation de l'encodeur ne fonctionne pas correctement confirmé lorsque tu regardes sous contrôleur de jeu sous windows avec des déplacements de l'axe X bizarre. C'est là qu'est le soucis...
Dans l'onglet tuning pendant le test sous Granity, pas de messages d'erreurs qui apparaissent c'est sur ?
PS t'habites dans quel coin, il y a peut être un possesseur de RFRWheel pas loin...
PS : pour le câblage tes codes couleurs ne me parle pas...
PS2 : oui S1 sur "on"
Tu n'est pas resté en DFU mode par hasard ?