Déjà le moteur faut oublier... J'avais fait un seat mover longitudinal, et un servo de 2,4Nm ne suffisait à contre-carrer la force de freinage du pied...
Bah le servomoteur intégré iSV57T-130 a un couple max à C=1,1 Nm et une vis de de pas p=8mm, la force obtenue sans les frottements est de 2*PI*C/p = 86 kg en pic
c'est déjà pas mal du tout pour un premier essai je trouve