Bizarre que tu puisse avoir un MCC à 25 et un MMC à 18. Normalement MCC est forcément plus petit ou égal à MMC...
DIY - SImuCUBE: Intensité / Tension / Couple
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Etienne : excuse c'est l'inverse, intensité continue 18A maximum 24,5A, j'ai interverti les abréviations...
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Ok, si ton MCC est à 18, c'est normal qu'au bout de 2 secondes le courant redescende (mais il devrait tomber à 18A, pas à 20 A).
Bizarre le plantage, tu as mis le dernier FW ?
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Oui tout est OK à ce niveau et tu as raison les chiffres ne concordent pas çà devrait retomber à 18A. En tout état de cause la valeur MCC on s'en fout elle n'est pas utilisée par Simucube ainsi que confirmé sur le forum Simucube...
"Withh the New firmware it is generally acceptable and recommended to set the Full MMC that your servo can use in Granity and then use the strength slider to adjust. This DOES differ from MMOS where it was not recommended to do this and the reason is that MMOS used signal scaling on the strength slider where the New SimuCUBE Firmware uses MMC changes directly so it is doing effectively the same thing you are doing when you go into Granity… So if you set MMC to 25A and then set the slider to 80% you will be at the exact level that you were at when you put 20A in Granity.
Ceolmor
This is something, as a non-technical person, I’ve never really understood.
If the strength slider in SimuCUBE is reduced which directly reduces MMC, is not the MMC then less than the MCC?
In the past if I reduced MMC in Granity I would always reduce MCC also, to ensure it was a little less than MMC.
Is this not in fact necessary?
It can happen but after initialization it doesn’t matter if the MMC goes below MCC… However, for that reason I also suggest setting MCC at the Servos constant torque value which is somewhere around 8 fro the Small Mige and 10 for the Large."
A partir du message 184...
https://community.granitedevices.com/t/simucube-ope…reports/631/186
En tout cas les 20 à 21A affichés çà correspond à ce que peut fournir au max l'alimentation. J'en aurai le coeur net avec la 1000W...
Tu me dira qu'avec cettte intensité sur laquelle se met la Ioni on tombe pile poil sur les 24,7Nm calculés en se servant de la page GD possibles avec cette tension de 36V, la logique doit être finalement là...
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Merci messieurs pour ce post fort intéressant.
Merci Stef Bord pour les valeurs sur le Hirden. Ca me fait une bonne base pour mon combo Ioni pro + hirden.
Donc si je m'y essaye aussi :
Alim --> 36V 600W 16.6A.
R de mon moteur hirden = 1.46 Ohms. et ratio couple/intensité = 1.66N.m/A
Ioni pro donc au max 12.7Arms et 18Apos. Si je considère ces valeurs max de sorties de la Ioni et son rendement de 92%, je dois donc avoir en entrée de ioni 13.8Arms et 19.5Apos.
Tension max alim avec rendement de 93% --> 36*93%=24.15V.
Déjà cela voudrait dire que mon moteur ne peut tourner qu'à (1500/220)x24.15=164.5 tr/min ???
courant Max RMS lié au combo alim/moteur --> 24.15/1.46=16.5Arms
Admettons que je vise 20N.m --> 20/1.66=12Arms donc MCC=12*1.4142=16.97Apos
et en MMC je mets le max de la ioni soit MMC=18Apos (ou peut être 17.5, je ne sais pas si il y a un risque de titiller les limites).
Normalement mon alimentation doit suffire car 16.5 Arms > 13.8 Arms et 16.5*1.4142=23.33 Apos > 19.5 Apos.
J'espère ne pas me planter. En vous relisant j'ai l'impression de comprendre quelque chose de différent à chaque fois
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articho pour la résistance et l'inductance du moteur laisse Granity les calculer, j'ai testé les valeurs données sur le site chinois, mais après vérification, comme Granity calcule çà de façon précise pour notre usage, c'est le meilleur choix.
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Ah ok. Mais du coup tu obtiens une valeur et tu recalcules tout après coup pour réajuster MMC et MCC ?
J'ai édité mon post précédent avec mon essai de calcul.
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articho Pour ce qui concerne tout d'abord la tension tu auras 36V sur le moteur et donc plus de 200t/mn (confirmé par RFR-WheelCheck)
Les valeurs résistance et inductance une fois calculée par Granity ne changera pas quel que soit ton MCC ou ton MMC (ou d'un poullième). Donc tu ne touches plus à ces deux valeurs une fois qu'elles ont été calculées.
Pour la valeur de courant constante (MCC) tu mets 8A çà suffit et çà ne sert que pour l'initialisation du moteur.
Et tu peux mettre 17.5A de valeur d'intensité max. (MMC) pour que la IONI ne soit pas à sa limite çà sera plus safe.
Comme calculé par Etienne avec une résistance de 1,63
Courant_max_rms = 24.15 / winding_resistance = 14.81 Arms
Couple_max = torque_constant * 14.81 = 1.66*14.81 = 24.6 Nm
Donc le moteur peut prendre jusqu'à 14,81A RMS avec 36V.
Ta IONI Pro réglée sur 17.5A Max çà nous donne 12,37A RMS en deçà de la valeur max possible pour le moteur donc c'est OK. Itou pour l'alimentation de 600W plus que suffisante.
Soit environ 6x12,37= 20Nm que tu obtiendras sur le moteur.
Ca m’intéresse que tu me donnes les valeurs inductance et résistance calculées par Granity pour voir si d'un moteur à l'autre çà reste à peu près indentique...
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Sauf que 36*93%=33.48V, pas 24.15V, mais de toute façon le rendement ne s'applique qu'au courant, pas à la tension...
La tension qu'il faut calculer est la tension de phase à phase, qui est bien de 24.15V pour une alim de 36V.
Donc les calculs doivent rester correct (mais je n'ai pas vérifié)
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Merci pour la précision Etienne ...
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Vérification faite avec une alimentation 36V 27A, 1000W, l'intensité en test ne dépasse toujours pas les 21A. On a donc confirmation qu'avec 36V, le Hirden ne peut développer qu'un peu plus de 24,5Nm... Bon à savoir pour ceux qui voudraient avoir plus faut se tourner vers le gros MIGE et ses 27Nm en pointe.
Niveau rapport qualité prix puissance, le HIrden 2500ppr tient toujours la corde avec ses 213€ livrés...
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