DIY - [HELP]Encodeur adsolu et Simucube

    Ayant récemment fait l'acquisition inespérée d'un moulin Beckhoff AM8053 pour une bouchée de pain et après quelques investigations, il s'est avéré être équipé d'un petit encodeur incrémental 2048ppr.

    Avec l'arrivée du nouveau Firware Simucube et la prise en charge des encodeurs SinCos, je me suis donc mis en quête d'un "petit" upgrade pour mon moteur. Je n'ai pas cherché bien longtemps puisqu'un compère fort fort généreux s'est délesté d'un encodeur inutilisé pouvant potentiellement convenir. Après quelques recherche, la bête en question est un encodeur absolu Hengstler de fort bonne facture.

    J'aurais donc voulu savoir si cette petite merveille était compatible avec le nouveau Firmware Simucube (et si les spécifications très (trop?) précises en valaient la peine) avant d'entreprendre de contraignants travaux d'adaptation au moteur (axe encodeur différent de l'axe moteur...). Je sais par ailleurs que je peux adapter un encodeur SinCos SRB beaucoup plus facilement puisque les axes correspondent.

    J'en appelle donc aux spécialistes : Stef Bord ou Etienne par exemple pour m'aider un peu :B

    Merci et bonne année à tous!!!

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    Ccet encodeur est supporté par l'IONI depuis le FW 1.6.0. Il est d'ailleurs listé dans le tableau des encodeurs compatibles sur cette page : https://granitedevices.com/wiki/Using_BiSS_encoder

    Avant de faire des modifs mécaniques, tu peux donc déjà essayer de le brancher électriquement et voir si tu arrives à récupérer la position avec l'Ioni (même si elle se met en erreur parce que le moteur n'est pas branché, la position doit être rafraîchie il me semble).

    Si tu n'es pas hyper pressé, tu peux attendre (quelques semaines) que j'essaie moi-même, car j'ai aussi cet encodeur (donné également par un compère très généreux, sans doute le même, un gars vernis qui récupère des lots de moteurs d'occas à 50 € lol).

    Apparemment GD va ouvrir une partie du FW de la simucube pour les dev 3rd party, donc je vais probablement me remettre tranquillement à bosser sur un nouveau FW Electro Seed pour Simucube, et je vais tester ces nouveautés que j'attendais depuis fort longtemps (la gestion des encodeurs absolus série et sincos).

    Mais bon, je vais aussi avoir un 6 DOF à faire bouger, des tutos à faire, des travaux, ça va être chaud patate ce début d'année pour moi. Hein comment ça pas juste le début ? :B

    Bah en plus si t'as le même alors j'ai plus de soucis à me faire!! (Ont parle bien du même gars :B). Et en plus il est référencé sur le wiki GD c'est de la boulette!!!

    Va falloir que je me penche sérieusement sur la manière dont je vais l'adapter... Tu sais si ont peux facilement changer le téton à l'arrière du moulin?

    Je vient déjà de procéder à une ablation d'encodeur à cul ouvert avec un forêt à métaux de 10 (sur un moulin à 1000 balle neuf...) donc j'ai pas envi de faire le boulet en allant plus loin. Au pire j'y collerais un capot de Mige mais si je pouvais changer l'axe sans y laisser 200 balles ça serait top!

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    Moi ce genre ce tétons là je suis pas expert :B, mais à mon avis touche pas à l'axe, c'est sensible les tétons de manière générale (heureusement il n'y a pas une seule moeuf sur ce forum, sinon on serait déjà plusieurs en prison lol).

    Et j'ai pas ce moteur là, moi je comptais l'adapter à un de mes Mige.

    J'ai pas encore trop regardé comment l'adapter, mais je pense que l'imprimante 3D va pouvoir servir (au moins pour tester).

    Le plus chaud à mon avis ça ne va pas être l'adaptation de l'axe (enfin du téton) mais plutôt la fixation semi souple de l'encodeur.

    Justement pour sceller le corps ça me paraît relativement simple avec une paire d'entretoises par exemple, comme ça tu garde les pattes souples du corps mais je sais pas si le Mige à le bon entraxe (le mien oui). Le problème c'est que la visse qui vient dans l'axe ne passe pas dans l'encodeur (et t'auras le même souci avec le Mige). Faudrait presque réaleser le trou mais il va pas aimer la blague. Ou alors une "visse double pas" avec un jeu de rondelles souples.

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    En générale sur l’axe d’un moteur les pièces ne sont pas rapportés. Donc sauf erreur de ma part, je présume que le « téton » fait partie intégrante de l’axe moteur.

    En résumé:

    Touche pas à ça p’tit c** !! ?

    Quel est le diam de la vis dans l’axe moteur ?

    Et dans l’encodeur ??

    Pas Glop ?

    Faut voir la gueule de l’encodeur si y’a moyen de serrer l’axe de l’encodeur dans un mandrin de tour et repercer ca en machine.

    Faut pas forcément beaucoup en prise.

    Etienne a écrit :

    Moi ce genre ce tétons là je suis pas expert :B, mais à mon avis touche pas à l'axe, c'est sensible les tétons de manière générale (heureusement il n'y a pas une seule moeuf sur ce forum, sinon on serait déjà plusieurs en prison lol).

    il y en a bien une inscrite depuis peu mais je ne pense pas qu'elle viendra lire ce topic ci ^^, faudra quand même faire gaffe sur d'autres topics

    Kolwezi : alors t'en es où ? tu as gardé les pattes souples ??

    PS : j'apporte une précision importante : les hommes aussi ont des tétons !

    :jesors:

    ► La liste de mes tutos 

    Gseat à presssion, harnais 2DOF, Simucube 1 mige normal, CSP V3, TH8RS moddé, FaM loadcell, ThroneThumper, triple 24"

    ►Les impacts de la 5G ? doc en français exposition 24H/24 à des niveaux de rayonnement RF (+20 000 satellites braquant leur faisceaux sur la terre + stations relais au sol). Si vous ne voulez pas muter à seule fin d'avoir un frigo connecté, signez la pétition

    Nan j'ai pas remis le nez dedans. J'attends la CR10 ça va certainement m'aider à trouver une solution pour l'axe et le support de l'encodeur. Je sais pas si le PLA sera suffisant en terme de rigidité, faudra peut-être songer à un filament carbone ou un truc dans le genre...

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    d'acc !

    Kolwezi a écrit :

    Je viens déjà de procéder à une ablation d'encodeur à cul ouvert

    Kolwezi a écrit :

    Nan j'ai pas remis le nez dedans.

    Tant mieux en fait alors !! :gerbe2:

    ► La liste de mes tutos 

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    Tu tu sais que j'ai failli faire un jeu de mots foireux... Mais je me suis raisonné, trop de tournures graveleuses tue la tournure graveleuse...

    Et puis de toute façon il y en a toujours un pour porter l'estocade à ma place, comme ça j'endosse pas la responsabilité de tout le contenu crado du forum...la preuve...

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    tu voulais nous faire tomber dans le piège ! quel Machiavel ce Kolwezi...

    tu remarqueras que je n'ai rien dit (je me suis raisonné aussi) et seulement cité tes propos :haha:

    Décidément tout le monde fait des efforts pour la plus grande gloire du forum et de sa postérité ! merci Kolwezi

    :1er:

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    Tout est dans la suggestion...

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