salut à tous,
apres avoir ttrreeess longtemps squaté le post de riri je me decide enfin à ouvrir le mien.
pour memoire je remet les specs de mes moteurs :
a) Motoréducteur coaxial
Moteur CA triphasé 0,55 kw. 1500 tr/mn. 230/400 V. IP 55. Cl F.
( moteur standard sans frein )
Rapport de réduction : 1/99,21
Vitesse de sortie : 14 tr/mn
Couple de sortie nominal : 347 Nm
Arbre de sortie de diamêtre 25 mm x 50 mm
Référence à rappeler : MV 173 / 71 C 4 / 14 tr/mn
b) Variateur de fréquence compatible
2,2 kw, alimentation monophasé 230 V
Référence à rappeler : CIRM J7CB0P4
apres avoir realisé un 2dof j'ai tres vite eu envie d'un 3dof
video de mon 2dof avec carte velleman :
le 3dof (humhum)
etant partit sur un 6dof type ckas voici les plans
voici le pdf à imprimer avec adobe reader choisir "affiche" , chevauchement "0 mm" , trait de coupe "coché" , et normalement il devrait s'imprimer en taille réelle.
https://www.dropbox.com/s/1djvjvtbuallov0/6DOF%20base.rar
avec des cames de 15cm un moteur peut lever 255kg
ça va etre tres dur de repartir sur ce nouveau forum aaaarrrgggghhhhhhh