DIY - tensionneur de harnais 2 DOF avec PTMover/simHub

4个电动缸使用这位大神的计划，它是URL代码）  SRT100 气缸：代码 - 乐波依斯赛车 （lebois-racing.fr）

jz5588

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谢谢

c'est ca les gosses ils comprennent pas la premiere fois!!!

Bonjour aux bricoleurs

Je suis en train de peaufiner les réglages de mon tensionneur : modèle GT V3 de lebois-racing basé sur un moteur DC de 350W piloté par SimHub.

Je me demande si je ne devrais pas créer un sujet spécifique à ce tensionneur (par mesure de clarté : pour ne pas mélanger avec les servos RC et le logiciel PTMover).

Le but etant d'échanger des réglages et des idées d'améliorations pour améliorer du ressenti...

Jean-Marie

Eden a écrit :

Mon premier retour est assez étrange tout fonctionne mais pas trop comme je m'attendais.

Après un test avec des plumes j'ai trouvé le résultat de mon replay Rfactor2 sur simhub très saccadé.

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J'ai donc pris les commandes et la surprise l'effet est très bien mais ce n'est pas du tout ce que j'attendais!

Les mouvements du moteur reproduisent les bosses et vibreurs du circuit (c'est même bien rendu).

Ce n'est pas ce que je cherche mais si je peux le coupler avec les G de freinage ca me dérange pas.

Il me semble pourtant avoir bien respecté le tuto de Lebois, avez vous une idée de mon problème?

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Bonjour

J'ai le même problème avec les premier réglages

Même chose pour moi, les effets étaient très mauvais comme sur la vidéo , surtout au freinage même si je ne touchais que très peu aux freins. Ça venait peut-être du jeu (iRacing) dommage j’ai abandonné et j’ai tout désinstaller.

Marc_63 a écrit :

Même chose pour moi, les effets étaient très mauvais comme sur la vidéo , surtout au freinage même si je ne touchais que très peu aux freins. Ça venait peut-être du jeu (iRacing) dommage j’ai abandonné et j’ai tout désinstaller.

Non ! ça ne vient pas de iRacing (j'ai la même chose sur Asseto Corsa Competiozionne)

J'en ai palé dans le sujet ci-dessous spécifiquement dédié au tensionneur GT V3 de Lebois-racing tensionneur piloté par SimHUB

Sujet

DIY - 2 réalisations et évolutions du tensioneur de harnais GT V3 de Lebois-racing

Bonjour aux bricoleurs

Je suis en train de peaufiner la mise au point de mon tensionneur de harnais DIY.

Il s'agit du modèle GT V3 de lebois-racing : moteur DC de 350W piloté par SimHub (je préfère créer un nouveau sujet par mesure de clarté car le sujet existant de 30 pages est plus orienté "Servos RC + logiciel PTMover...")

Tout d'abord, pourquoi avoir choisi ce tensionneur :

1) la simplicité ! même si j'ai du reprendre légèrement quelques pièces en impression 3D, il a fonctionné du premier…

jmr31

26 septembre 2023 à 19:25

nous utilisons un module de SimHub qui n'est pas dédié / optimisé pour faire un tensionneur et le problème vient de là !

Si ça intéresse du monde je vais prendre un peu de temps pour poster des améliorations (mais je ne l'ai pas encore marqueté)

Wotever a amlioré SimHub avec un pluging dédié au tensionner avec un filtrage par moyenne glissante (et ajustable) entre autre (voir l'écran dessous)

MAIS ce pluging ne génère par la commande adapté au type de moteur retenu sur le tensionneur GT V3 (moteur DC 24V 350W)

En gros, les tensionneurs utilisent 3 types de moteurs différents :

- le moteur DC commandé avec un PWM comme le GT V3 de Lebois

- le moteur Servo DC asservi et commandé de plusieurs façon suivant le driver (par ex tension continu dans certain cas...)

- le moteur pas à pas commandé par "2 signaux carrés en quadrature" (généralement non asservi) mais le tensionneur présenté ici ajoute un asservissement avec un retour par capteur effet Hall

RacingMat a écrit :

d'où tout l'intérêt d'utiliser un logiciel spécifique aux simus dynamiques : PtMover : voir les premiers posts du sujet.

Oui ! j'allais y venir

cela dit, on peut quand même faire des choses avec SimHub

Merci de vos retour les gars , je vais retourner lire les premières pages du post et ton lien jmr31

Eden a écrit :

Mon premier retour est assez étrange tout fonctionne mais pas trop comme je m'attendais.

Après un test avec des plumes j'ai trouvé le résultat de mon replay Rfactor2 sur simhub très saccadé.

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J'ai donc pris les commandes et la surprise l'effet est très bien mais ce n'est pas du tout ce que j'attendais!

Les mouvements du moteur reproduisent les bosses et vibreurs du circuit (c'est même bien rendu).

Ce n'est pas ce que je cherche mais si je peux le coupler avec les G de freinage ca me dérange pas.

Il me semble pourtant avoir bien respecté le tuto de Lebois, avez vous une idée de mon problème?

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Lors de nos premiers essai nous avons obtenus qqchose qui ressemblait à ça (voir la vidéo d'Eden)

Ces "saccades" ou "à-coup" sont confirmés par Marc_63

puis par Banfy211

enfin par moi même

Si on regarde le signal que SimHub envoi au drivers de puissance via l'Arduino lors d'un départ lancé quand le limiteur de vitesse est actif, cela donne le signal sous la flèche jaune :

on comprends d'ou viennent les à-coups !...

(j'ai pris cet exemple mais c'est la même chose avec l'ABS à 15 Km/H ! )

Et si l'on corrèle ces importantes variations d'accélération avec la vitesse prise au même endroit dans les même condition (limiteur à 80 KM/H actif !) on voit qu'il y a un problème :

la vitesse est constante à 80 Km/H => donc les variations d'accélérations du 1er écran (dû au limiteur) sont largement accentué par Simhub (ce qui donne nos problèmes de saccades bcp trop importantes)

=> il faudrait un filtrage (mais un filtrage trop important peut aussi trop ralentir la réponse du système quand on prend un mur de face !...)

RacingMat a écrit :

d'où tout l'intérêt d'utiliser un logiciel spécifique aux simus dynamiques : PtMover : voir les premiers posts du sujet.

Comme l'acquisition de la vitesse par SimHub semble précise (j'ai fait un tour de piste et la courbe de vitesse est parfaite)

Et comme l'accélération est la variation de la vitesse qui est égale à la dérivée de la vitesse alors je me disais qu'avec un ampli op + condensateur... je pouvais avoir la véritable accélération (sans secousse juste en câblant l'opérateur "dérivateur")

MAIS si PtMover ne présente pas de conflit avec SimHub c'est peut-être plus simple...

Je me pose 2 questions :

1) PtMover et SimHub peuvent-ils fonctionner en même temps (en adressant des Arduino différents bien sur)

2) ou trouvez-vous le code de l'Arduino qui fonctionne avec PtMover ?

MERCI pour tes 2 réponses car :

1) SimHub est tellement génial (pour tout le reste !...) que je ne voulais en aucun cas m'en priver !!

(et les risques de conflits entre SimHub / PtMover avec leurs Arduinos respectifs devaient être résolus)

2) il faut flasher l'Arduino avec ce code puis on n'utilise qu'un seul axe sur le 4

A ton avis, PtMover est la meilleure solution ?

Car j'avais plusieurs pistes d'améliorations avec SimHub par exemple en ajoutant une légère précontrainte (j'ai constaté / mesuré que le moteur bloqué avec un PWM autour de 5 ou 10% tenait le "pseudo court-circuit" permanent sans chauffer / consommer exagérément)

A 50% de rapport cyclique, ça tient le blocage moteur (transitoirement) mais ça consomme un peu plus mais pas d'échauffement en fonctionnement normal

Et comme j'ai voulu jouer ! lol j'ai essayé avec le PWM quasiment au maxi... et bien ça ne tient pas le blocage longtemps !!! lol mais je n'ai rien grillé. L'alim 24V 500W s'est mis en limitation et le Drivers puissance (donné pour 100A) a tenu une vingtaine (puis il s'est mis en protection)

Encore une question RacingMat :

En lisant le code Arduino pour PtMover ci-dessus il est question de commande servo

MAIS pour le tensionneur GT-V3 de Lebois nous avons besoin d'une commande PWM (de 0% à 50/60 % environ) pour moteur DC ?

Cela dit, si c'est une commande servo par tension analogique, nous pouvons peut-être l'utiliser à la place du curseur du potentiomètre de notre drivers de puissance ?...