4个电动缸使用这位大神的计划,它是URL代码) SRT100 气缸:代码 - 乐波依斯赛车 (lebois-racing.fr)
DIY - tensionneur de harnais 2 DOF avec PTMover/simHub
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merci de ne pas poster en chinois s'il-te-plaît. Cela n'est pas conforme avec la charte du forum sous peine d'exclusion.
Il faut effectuer un copié-collé de ton texte en français.
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谢谢
c'est ca les gosses ils comprennent pas la premiere fois!!!
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si tu donnes un poisson une fois à une personne... et bien, il te redemandera tous les jours !
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Bonjour aux bricoleurs
Je suis en train de peaufiner les réglages de mon tensionneur : modèle GT V3 de lebois-racing basé sur un moteur DC de 350W piloté par SimHub.
Je me demande si je ne devrais pas créer un sujet spécifique à ce tensionneur (par mesure de clarté : pour ne pas mélanger avec les servos RC et le logiciel PTMover).
Le but etant d'échanger des réglages et des idées d'améliorations pour améliorer du ressenti...
Jean-Marie
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Mon premier retour est assez étrange tout fonctionne mais pas trop comme je m'attendais.
Après un test avec des plumes j'ai trouvé le résultat de mon replay Rfactor2 sur simhub très saccadé.
External Content www.youtube.comContent embedded from external sources will not be displayed without your consent.Through the activation of external content, you agree that personal data may be transferred to third party platforms. We have provided more information on this in our privacy policy.J'ai donc pris les commandes et la surprise l'effet est très bien mais ce n'est pas du tout ce que j'attendais!
Les mouvements du moteur reproduisent les bosses et vibreurs du circuit (c'est même bien rendu).
Ce n'est pas ce que je cherche mais si je peux le coupler avec les G de freinage ca me dérange pas.
Il me semble pourtant avoir bien respecté le tuto de Lebois, avez vous une idée de mon problème?
Bonjour
J'ai le même problème avec les premier réglages
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Même chose pour moi, les effets étaient très mauvais comme sur la vidéo , surtout au freinage même si je ne touchais que très peu aux freins. Ça venait peut-être du jeu (iRacing) dommage j’ai abandonné et j’ai tout désinstaller.
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Même chose pour moi, les effets étaient très mauvais comme sur la vidéo , surtout au freinage même si je ne touchais que très peu aux freins. Ça venait peut-être du jeu (iRacing) dommage j’ai abandonné et j’ai tout désinstaller.
Non ! ça ne vient pas de iRacing (j'ai la même chose sur Asseto Corsa Competiozionne)
J'en ai palé dans le sujet ci-dessous spécifiquement dédié au tensionneur GT V3 de Lebois-racing tensionneur piloté par SimHUB
SujetDIY - 2 réalisations et évolutions du tensioneur de harnais GT V3 de Lebois-racing
Bonjour aux bricoleurs
Je suis en train de peaufiner la mise au point de mon tensionneur de harnais DIY.
Il s'agit du modèle GT V3 de lebois-racing : moteur DC de 350W piloté par SimHub (je préfère créer un nouveau sujet par mesure de clarté car le sujet existant de 30 pages est plus orienté "Servos RC + logiciel PTMover...")
Tout d'abord, pourquoi avoir choisi ce tensionneur :
1) la simplicité ! même si j'ai du reprendre légèrement quelques pièces en impression 3D, il a fonctionné du premier…jmr3126 septembre 2023 à 19:25 nous utilisons un module de SimHub qui n'est pas dédié / optimisé pour faire un tensionneur et le problème vient de là !
Si ça intéresse du monde je vais prendre un peu de temps pour poster des améliorations (mais je ne l'ai pas encore marqueté)
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d'où tout l'intérêt d'utiliser un logiciel spécifique aux simus dynamiques : PtMover : voir les premiers posts du sujet.
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Wotever a amlioré SimHub avec un pluging dédié au tensionner avec un filtrage par moyenne glissante (et ajustable) entre autre (voir l'écran dessous)
MAIS ce pluging ne génère par la commande adapté au type de moteur retenu sur le tensionneur GT V3 (moteur DC 24V 350W)
En gros, les tensionneurs utilisent 3 types de moteurs différents :
- le moteur DC commandé avec un PWM comme le GT V3 de Lebois
- le moteur Servo DC asservi et commandé de plusieurs façon suivant le driver (par ex tension continu dans certain cas...)
- le moteur pas à pas commandé par "2 signaux carrés en quadrature" (généralement non asservi) mais le tensionneur présenté ici ajoute un asservissement avec un retour par capteur effet Hall
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d'où tout l'intérêt d'utiliser un logiciel spécifique aux simus dynamiques : PtMover : voir les premiers posts du sujet.
Oui ! j'allais y venir
cela dit, on peut quand même faire des choses avec SimHub
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Merci de vos retour les gars , je vais retourner lire les premières pages du post et ton lien jmr31
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Mon premier retour est assez étrange tout fonctionne mais pas trop comme je m'attendais.
Après un test avec des plumes j'ai trouvé le résultat de mon replay Rfactor2 sur simhub très saccadé.
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Les mouvements du moteur reproduisent les bosses et vibreurs du circuit (c'est même bien rendu).
Ce n'est pas ce que je cherche mais si je peux le coupler avec les G de freinage ca me dérange pas.
Il me semble pourtant avoir bien respecté le tuto de Lebois, avez vous une idée de mon problème?
Lors de nos premiers essai nous avons obtenus qqchose qui ressemblait à ça (voir la vidéo d'Eden)
External Content www.youtube.comContent embedded from external sources will not be displayed without your consent.Through the activation of external content, you agree that personal data may be transferred to third party platforms. We have provided more information on this in our privacy policy.Ces "saccades" ou "à-coup" sont confirmés par Marc_63
puis par Banfy211
enfin par moi même
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Si on regarde le signal que SimHub envoi au drivers de puissance via l'Arduino lors d'un départ lancé quand le limiteur de vitesse est actif, cela donne le signal sous la flèche jaune :
on comprends d'ou viennent les à-coups !...
(j'ai pris cet exemple mais c'est la même chose avec l'ABS à 15 Km/H ! )
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Et si l'on corrèle ces importantes variations d'accélération avec la vitesse prise au même endroit dans les même condition (limiteur à 80 KM/H actif !) on voit qu'il y a un problème :
la vitesse est constante à 80 Km/H => donc les variations d'accélérations du 1er écran (dû au limiteur) sont largement accentué par Simhub (ce qui donne nos problèmes de saccades bcp trop importantes)
=> il faudrait un filtrage (mais un filtrage trop important peut aussi trop ralentir la réponse du système quand on prend un mur de face !...)
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d'où tout l'intérêt d'utiliser un logiciel spécifique aux simus dynamiques : PtMover : voir les premiers posts du sujet.
Comme l'acquisition de la vitesse par SimHub semble précise (j'ai fait un tour de piste et la courbe de vitesse est parfaite)
Et comme l'accélération est la variation de la vitesse qui est égale à la dérivée de la vitesse alors je me disais qu'avec un ampli op + condensateur... je pouvais avoir la véritable accélération (sans secousse juste en câblant l'opérateur "dérivateur")
MAIS si PtMover ne présente pas de conflit avec SimHub c'est peut-être plus simple...
Je me pose 2 questions :
1) PtMover et SimHub peuvent-ils fonctionner en même temps (en adressant des Arduino différents bien sur)
2) ou trouvez-vous le code de l'Arduino qui fonctionne avec PtMover ?
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1) oui bien sûr
A une époque, tu avais un soft pour le simu dynamique (Xsim, Simtools, FlyPTMover...)
et ensuite est arrivé SimHub pour les afficheurs et il beaucoup grossi pour embarque de nombreuses fonctionnalités (certaines recouvrant celles des logiciels purement actionneurs) et ils ont toujours cohabité.
il faut juste une redirection
j'ai pas le détail sous la main mais voici comment faire :
CitationIf you are using SIMHUB and FLYPTMover at the same time, UDP port cannot send data to two programs at the same time.
You have to change the receive port of FLY to 20778, the forward port to 20777, and tick the box in front to change the port in F12020 to 20778, and the port in SIMHUB to 20777.
2) dans le post #5 RE: DIY - tensionneur de harnais 2 DOF avec PTMover/simHub
tu as un tuto pour paramétrer PtMover selon ce que ton Arduino attend dans sa liaison série et un code en exemple.
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MERCI pour tes 2 réponses car :
1) SimHub est tellement génial (pour tout le reste !...) que je ne voulais en aucun cas m'en priver !!
(et les risques de conflits entre SimHub / PtMover avec leurs Arduinos respectifs devaient être résolus)
2) il faut flasher l'Arduino avec ce code puis on n'utilise qu'un seul axe sur le 4
A ton avis, PtMover est la meilleure solution ?
Car j'avais plusieurs pistes d'améliorations avec SimHub par exemple en ajoutant une légère précontrainte (j'ai constaté / mesuré que le moteur bloqué avec un PWM autour de 5 ou 10% tenait le "pseudo court-circuit" permanent sans chauffer / consommer exagérément)
A 50% de rapport cyclique, ça tient le blocage moteur (transitoirement) mais ça consomme un peu plus mais pas d'échauffement en fonctionnement normal
Et comme j'ai voulu jouer ! lol j'ai essayé avec le PWM quasiment au maxi... et bien ça ne tient pas le blocage longtemps !!! lol mais je n'ai rien grillé. L'alim 24V 500W s'est mis en limitation et le Drivers puissance (donné pour 100A) a tenu une vingtaine (puis il s'est mis en protection)
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Encore une question RacingMat :
En lisant le code Arduino pour PtMover ci-dessus il est question de commande servo
MAIS pour le tensionneur GT-V3 de Lebois nous avons besoin d'une commande PWM (de 0% à 50/60 % environ) pour moteur DC ?
Cela dit, si c'est une commande servo par tension analogique, nous pouvons peut-être l'utiliser à la place du curseur du potentiomètre de notre drivers de puissance ?...
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