DIY - RFR Wheel à base de Yaskawa SGMGH Aka "The Yaskawa Project"

Bonsoir,

Je réplique ici mon post de l'ancien forum : http://www.racingfr.com/forum/index.php?showtopic=52456

J'ai donc en ma possession un Yaskawa SGMGH-13DCA6H donné pour 8.34 nm à 5.4A acheté sur 2eme mains pour 100 euro (avec un réducteur planaire inclus)

mais qui a la particularité d’être équipé d'un connecteur pour un frein.

Etat des lieux :

- il est vivant

Du moins j'arrive à le faire tourner dès que le connecteur du frein est alimenté en 24v

- cogging

Il en a, à voir maintenant quand il sera 100% fonctionnel si c'est embêtant ou pas

- encodeur

L'encodeur n'étant pas compatible avec les produits Granite Device, je l'ai remplacé celui d'un Mige 5000 ppr

il est emboité en force via l'écrou central + le boitier encodeur d'origine vient le coincer en sandwich

Montage bancal s'il devait tourner à 1500 rpm, mais ça devrait tenir pour 180 rpm

- Câbles

Je me suis procuré les même câbles que StefBord pour son Hirden : https://fr.aliexpress.com/item/AC-Servomoto...2372446759.html

27 euro livré, sans frais de douane (étonnant pour la Belgique)

Commande effectué pour 1m de cable en théorie, 3 metres reçu pour chaque

Pour l'encodeur c'est nickel

Pour celui de puissance c'est moins la joie, il n'est pas compatible (je m'y attendais). La disposition des "pins" n'est pas identique et même si le pas de vis semble ok, la fiche est trop large

Stef, si tu me lis, pourrais tu avoir la gentillesse de me donner la ref de ton cable de puissance d'origine Yaskawa?

L'idée serait de remplacer l'embout par un compatible mais j'avoue un peu patauger entre les différents liens que google me donne (et surtout les prix à la pièce font assez mal à la partie arrière basse de mon anatomie ^^)

- Alim

Standby pour le moment

Je m'oriente pour une 48v 480W 10a

Largement suffisant pour permettre au volant de me péter les poignets (je table sur 10 voir 12 nm constant)

- Simucube + IONI Pro

Certainement pour fin aout/ courant septembre

- Le reste

Bien plus tard : trouver une fixation pour le moteur , un QR à collier de selle, des palettes simples (je me tâte encore mais les œuvres d'art de Rider63 font diablement envie) et un volant

Moulbytes

Edit 14-03-2020

Voici quelques photos du projet et un peu d'histoire

a) Le moteur Yaskawa est un vieux moteur. Absolument plus produit. Et dont les pièces sont assez chères.

La partie easy a été de fixer un encodeur de Mige 5000 PPR.

Par contre, pour le câble de puissance c'est une autre histoire . Le connecteur coute un bras et/ou les fdp sont abusés et bien évidement il n'est pas le même que pour un Mige classique

Comme j'ai souvent des idées un peu étranges, j'ai tenté ma chance avec un "presque identique" en mode "fuck on tente le coup".

La disposition des pins est identique, mais il est un chouilla plus large.

2-3 coups de scie à métaux plus tard voilà ce que cela donne

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J'ai enlevé le contour métallique et créé une rainure pour qu'il s'adapte au moteur

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b) Le boitier : Les Cooler master elite 110 n'étant pas dispo au moment du choix, je me suis dirigé vers un Cooler master Elite 130

https://www.ldlc.com/fr-be/fiche/PB00153059.html

Après désossage de l'alim et divers petits trous, voilà ce que cela donne

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c) Le pédalier : Inversion d'un pédalier de G27 avec la méthode d'Amstudio + cablage vers RJ45 pour le piloter via la Simucube

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Ca marche pas mal

Sauf l'embrayage . Ca reste un point à creuser

d) Petite vue d'ensemble de mon coin Vroum Vroum à coté de la machine à laver et du sèche linge

Il y a encore du boulot mais c'est enfin fonctionnel et j'en suis content

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Bonsoir,

Merci à toi Axxis278

Et Merci pour l'info Stef

Le premier lien donné est celui qu'il me faut..... mais 46 dollars de Fdp c'est abusé

Farnell et Mouser même combat

Ce type de cosse ne pourrait pas faire l'affaire?

http://www.conrad.fr/ce/fr/product/…ole-rouge-1-pcs

Je m'en suis déja servi pour le connecteur du frein

C'est isolé, facile à sertir et....... tout moche

Mais une fois que le moteur sera installé , le but est qu'il ne bouge plus

Moulbytes

Bonsoir,

État des lieux :

Alim 48v 12.5a de 600w reçue

J'avais 2 minutes de temps libre cet aprèm , j'en ai donc profité pour sertir le câble de puissance coté moteur avec 4 cosses

Voilà ce que ça donne une fois monté:

Ça ne bouge pas, reste plus qu'a attendre la commande de simucube/Ioni pour passer aux tests en situation réelle

Par contre petit soucis au niveau de l'axe moteur : Axe ok mais la clavette n'a pas la même dimension que celle du Mige (5mm de large)

Rided63/Thomas n'est pas en mesure de me faire un moyeu "simple" (2 pièces minimum si je veux utiliser son magnifique QR)

Je vais donc m'orienter vers autres chose et revenir vers lui si mes recherches font choux blanc

Je pensais prendre un moyeu de serrage "à l'ancienne" comme les pionniers du RFR Wheel

http://www.tridistribution.fr/fr/moyeux-de-s…-mscc-klcc.html

Modèle MSCC022

Et fabriquer un adaptateur /support palettes en bois (j'ai des chutes de multiplexé de 5 mm ) pour y fixer un volant avec faible tulipage

Un éventuel QR passe donc à la trappe

Le truc c'est que l'axe utilisable du moteur est de 40mm maxi. Donc j'ai un gros doute sur le modèle à commander

Si des amateurs éclairés passent par ici.....

Moulbytes

Merci pour vos retours

Mais 40mm de long c'est vraiment pas beaucoup.

N'y a t il pas un risque si le moyeu déborde devant l'axe? car H1 = 45mm

Ça sera quand même solide?

J'aimerai mieux pas me planter

Merci

Moulbytes

En fouillant, il y a bien le MSAA022

qui semble plus court mais le D est plus grand....

Merci RacingMat

J'ai beau avoir épluché ton post......j'avais zappé la ref (pis je m'étais concentré sur les exemples de réalisations)

Pour les commandes chez Tridistribution, le seuil mini est de 20 euro maintenant

Je vais voir ce que je peux trouver chez eux pour y arriver

Encore merci

Moulbytes

Bonsoir,

Petite Maj après des mois de mise au placard du projet

Cet aprem j'avais 15 minutes

Câblage d'un pédalier de G27 en RJ 45 pour Simucube

C'est méga petit le câblage d'un RJ

Prochaine étape, quand j'ai 2 heures de libre, faire la même chose avec le câble encodeur

D’ailleurs Stef Bord pour ton Hidren, as tu mis une point de soudure à l'extrémité des tes câbles dénudés ou simplement tortillé avant de les fixer sur ta prise DB15??

J'en profite aussi pour montrer ma fixation pure DIY à base d’équerre repercées à bonne dimension

Merci de ne pas faire attention au bordel autour..... Cela fait qq mois que le dessu de notre sèche linge sert de stockage pour mon délire

Moulbytes

disons que la reprise se fait en fonction des disponibilités.

Merci pour la remarque sur la rigidité, je vais voir ce que je peux imaginer et realiser avec les 2 mains droites ?