Bonsoir,
Je réplique ici mon post de l'ancien forum : http://www.racingfr.com/forum/index.php?showtopic=52456
J'ai donc en ma possession un Yaskawa SGMGH-13DCA6H donné pour 8.34 nm à 5.4A acheté sur 2eme mains pour 100 euro (avec un réducteur planaire inclus)
mais qui a la particularité d’être équipé d'un connecteur pour un frein.
Etat des lieux :
- il est vivant
Du moins j'arrive à le faire tourner dès que le connecteur du frein est alimenté en 24v
- cogging
Il en a, à voir maintenant quand il sera 100% fonctionnel si c'est embêtant ou pas
- encodeur
L'encodeur n'étant pas compatible avec les produits Granite Device, je l'ai remplacé celui d'un Mige 5000 ppr
il est emboité en force via l'écrou central + le boitier encodeur d'origine vient le coincer en sandwich
Montage bancal s'il devait tourner à 1500 rpm, mais ça devrait tenir pour 180 rpm
- Câbles
Je me suis procuré les même câbles que StefBord pour son Hirden : https://fr.aliexpress.com/item/AC-Servomoto...2372446759.html
27 euro livré, sans frais de douane (étonnant pour la Belgique)
Commande effectué pour 1m de cable en théorie, 3 metres reçu pour chaque
Pour l'encodeur c'est nickel
Pour celui de puissance c'est moins la joie, il n'est pas compatible (je m'y attendais). La disposition des "pins" n'est pas identique et même si le pas de vis semble ok, la fiche est trop large
Stef, si tu me lis, pourrais tu avoir la gentillesse de me donner la ref de ton cable de puissance d'origine Yaskawa?
L'idée serait de remplacer l'embout par un compatible mais j'avoue un peu patauger entre les différents liens que google me donne (et surtout les prix à la pièce font assez mal à la partie arrière basse de mon anatomie ^^)
- Alim
Standby pour le moment
Je m'oriente pour une 48v 480W 10a
Largement suffisant pour permettre au volant de me péter les poignets (je table sur 10 voir 12 nm constant)
- Simucube + IONI Pro
Certainement pour fin aout/ courant septembre
- Le reste
Bien plus tard : trouver une fixation pour le moteur , un QR à collier de selle, des palettes simples (je me tâte encore mais les œuvres d'art de Rider63 font diablement envie) et un volant
Moulbytes
Edit 14-03-2020
Voici quelques photos du projet et un peu d'histoire
a) Le moteur Yaskawa est un vieux moteur. Absolument plus produit. Et dont les pièces sont assez chères.
La partie easy a été de fixer un encodeur de Mige 5000 PPR.
Par contre, pour le câble de puissance c'est une autre histoire . Le connecteur coute un bras et/ou les fdp sont abusés et bien évidement il n'est pas le même que pour un Mige classique
Comme j'ai souvent des idées un peu étranges, j'ai tenté ma chance avec un "presque identique" en mode "fuck on tente le coup".
La disposition des pins est identique, mais il est un chouilla plus large.
2-3 coups de scie à métaux plus tard voilà ce que cela donne
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J'ai enlevé le contour métallique et créé une rainure pour qu'il s'adapte au moteur
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b) Le boitier : Les Cooler master elite 110 n'étant pas dispo au moment du choix, je me suis dirigé vers un Cooler master Elite 130
https://www.ldlc.com/fr-be/fiche/PB00153059.html
Après désossage de l'alim et divers petits trous, voilà ce que cela donne
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c) Le pédalier : Inversion d'un pédalier de G27 avec la méthode d'Amstudio + cablage vers RJ45 pour le piloter via la Simucube
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Ca marche pas mal
Sauf l'embrayage . Ca reste un point à creuser
d) Petite vue d'ensemble de mon coin Vroum Vroum à coté de la machine à laver et du sèche linge
Il y a encore du boulot mais c'est enfin fonctionnel et j'en suis content
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