Grosso modo, en l'absence de test grandeur réelle et sans disposer du siège, le centre de gravité est à quelque chose près le nombril.
DIY - Simulateur 6 DOF by Dureiken (avec servomoteurs)
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Environ au milieu des cuisses en position assis avec l'ensemble du matos.
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par matos tu entends avec ecrans ?
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Chez moi non, mais pas sur que ça change beaucoup , car le gros du poids c'est le pilote, et donc tu vas devoir bouger de pas grand chose sur l'arrière pour compenser les écrans
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Attention que les écrans ne sont pas négligeables, ils sont certes moins lourds que le pilote mais ils sont loin du centre de gravité et par conséquent forment un bras de levier
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Idem ...80 kg à 4 cm à l'arrière du point pivot ... l'écran de 6 kg doit être placé à 53 cm devant le point pivot.
80 x 4 = 6 x53 .3 .= 320....ce qui prouve que la position de l'écran n'est pas négligeable.
Et comme en général l'écran se trouve à 85 cm ....85 x 6 = 510.....510/80 = 6.3 cm.
Les 80 Kg du pilote devront se trouver en arrière du CDG de 6.3 cm.
L'idéal serait que le point pivot soit sur l'axe vertical du CDG.
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bas oui c'est ce que je dis, 6 cm c'est pas grand chose!
ça va pas être trop compliqué de prévoir une marge de 6 /10 cm sur les plans.
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Pour ma part, j'ai mis les 3 écrans sans recalculer le CG, le simu n'a rien senti.
Pour compenser, je vais prendre du poids.
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je serai en vr de toute facon !
Je vais mettre le milieu des cuisses sur le centre des points de fixation des verins.
Par contre je serai 30cm en dessous verticalement
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bas oui c'est ce que je dis, 6 cm c'est pas grand chose!
Juste un petit calcul.
A point de fixation moteur avant... B point de fixation moteur arrière..O point de pivot.
AO + OB = 60 cm.....si AO = OB...les 2 moteurs ont en charge la même masse de 150Kg soit 75 kg chacun. ( CDG passant par O )
Avec un centre de gravité qui ne passe pas par le point O mais est décalé de 6 cm les forces au point A et B sont différentes.
Exemple : AO = 36 cm et OB = 24 cm le CDG est décalé de 6 cm du point O.
AO x F1 = OB x F2.....AO/OB = F2/F1 = 36/24 .....F2 = F1 x1.5.
F1 +F 2 = 150 kgf ( masse de la structure mobile. )
F1 +F2 = F1 + F1 x 1.5 = 150 kgf.....2.5 F1 = 150 kgf....F1 = 150 /2.5 = 60 kgf......F2 = F1 x 1.5 ......F2 = 60 x 1.5 = 90kgf
Dans cette situation de CDG décalé de 6 cm :
Au point A le moteur doit contrer une force de 60 kgf
Au point B le moteur doit contrer une force de 90 kgf
60 + 90 = 150 kgf.
Conclusion un des moteurs sera surchargé de 30 kgf....je ne pense pas que ce soit aussi négligeable.
Comme le CDG ne se trouve pas exactement au point O mais sur l'axe vertical à une distance de 25 à 30 cm la charge devient encore plus importante pour le moteur au point B.
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Ceci est d'autant plus critique que nous parlons de dynamique...
Les écrans amènent d'autant plus de soucis qu'ils sont éloignés du CdG et que les accélérations augmentent...
Ici l'inertie joue un rôle important.
Le moment d’inertie s’exprime en kgm² : I = mk² (distance en m et masse en Kg)
Comme le souligne Richard tout ça est loin d'être innocent !
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j'appelle ça des calculs d'ingénieurs
vous vous prenez la tête! j'adore et je trouve ça intéressant les calculs
Mais personne ne dimensionne exactement les moteurs, c'est impossible et forcément ce serait risqué.
si vous chipotez pour 6cm, il faut alors interdire au pilote de plier une jambe ou un bras au risque de faire cramer les moteurs....
en effet combien pèse une jambe pliée sur/proche du CG alors que normalement elle est tendu, comment faire pour envisager un pilotes plus grand ou plus petit sans décaler le CG sur l'avant ou l'arrière ? si on change le volant par un Mige, un shifter, un pédalier ....
sérieusement , on prend des marges et 6 cm /30kg, et bas ça fait partie de la tolérance.
moi je prend des marges, des moyennes, et ça va très bien .
vous avez une vision trop mathématique des choses
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vous avez une vision trop mathématique des choses
Il le faut bien sinon on réalise tout au pif !!!
Si tu ne veux pas faire de calculs tu as la solution suivante.
Toute la structure mobile (complète avec le pilote assis dans le baquet) tu la poses sur un tasseau de 2 x 2 cm.
Tu recherches le point d'équilibre en déplaçant le tasseau....ce sera le point O de pivotement...le CDG sera sur l'axe vertical passant par ce point.
Quand tu as trouvé l' équilibre tu notes la dimension et tu réalises les fixations des moteurs de sorte que le CDG soit sur l'axe verticale passant par le point O trouvé.
C'est de cette façon que j'ai déterminé le CDG de la structure mobile + pilote de mon 3 DOF
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je sais, je sais !!
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Salut les gars
je suis en train de regarder pour un capteur de position absolue sur mon verin lineaire, des idées/conseils ?
Merci
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tu peux mettre ça sur le moteur ? il n'y en a pas d'origine ?
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il y en a un sur un tour en fait
du coup en motoreducteur c'est bon mais pas en verin lineaire
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ce qui va bien c'est des capteurs à ficelle.
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tu aurais un lien ? merci
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je crois que les plans son dispo en libre acces, je ne sais plus ou par contre
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