j'oubliai, le tout dans un tube carré en acier. 150x150x3mm a cause du boitier de la vis a bille qui est assez gros
pour un 6 axes..
+ yaw 360° indépendant
j'oubliai, le tout dans un tube carré en acier. 150x150x3mm a cause du boitier de la vis a bille qui est assez gros
pour un 6 axes..
+ yaw 360° indépendant
Salut les experts
j'espere que vous allez bien depuis le temps, je vais repartir sur mon projet. J'en suis au design des verins lineaires, je pensais partir la dessus :
qu'en pensez vous ?
au niveau des entretoise en rouge ? je ne suis pas sur de comment les mettre ? les 2 ? ou juste une ? ou des ecrous de part et d'autre des plaques ?
merci de votre aide a nouveau !
Bien, alors au boulot
Quel vitesse linéaire et accélération comptes-tu atteindre ainsi ?
Je crains certaines lenteurs.
le moteur tourne a 3000tr/min et 5000tr/min en pointe
et le pas est de 10mm, donc à priori 500mm/s non ?
et sur le design ?
OK, mais qu'en est-il des accélérations ?
il faut que je reprenne les calculs je me suis pas replonge dedans
mais 6 verins de 750W en vis a bille, le mobile va faire 30kgs + moi 70 donc 100kg je dirai, en realite virtuelle
c'est difficile de faire moins de 120/150kg tout compris, 100Kg je pense que c'est impossible
siège, plus accessoires, volant, pédaliers,frein à main, harnais ................
ex : un Mige fait 11Kg, un baquet fibre 8 kg, plus plaque, plus glissières.
c'est pour de la simu de vol donc juste pedalier et joystick
mais ok disons 130kilos alors !
Fais les calculs avec 150 Kg
bienvenu de retour !
tu as déjà acheté les moteurs ? si oui, je te suggère de faire un banc de test pour trouver le bon rapport de réduction (pas de la vis à billes)
sinon, il faut récupérer des specs sous charge (vitesse et accélération)
autant j'ai fait les calculs avec les motoreducteurs autant la je sais pas trop
s vous pouvez m'aider
Pas simple les calculs d'accélérations, il faut disposer des caractéristiques d'inertie des composants ...
Mais il est vraisemblable que pour de la simulation de vol les accélérations rapides sont moins critique, il est sans doute préférable d'avoir de l'amplitude dans les mouvements.
oui j'ai deja achete les 6 servomoteurs. Ca pique !
Je vais faire un verin et tester. vous avez des remarques sur le design ?
Merci
Comment comptes-tu capter la position du vérin ?
Tu as des capteurs absolu ?
Pour la position j'ai 2 possibilites :
- un capteur a effet hall rotatif 10 tours couplé à une "ficelle"
- une solution proposé par thanos qui consiste a utiliser le capteur 1 tour du servodrive pour en faire une position absolue, nécessite bien sûr des fins de course pour l'initialisation
dans tous les cas j'aurai 1 FDC haut et 1 FDC bas par securité bien sur
je pencherai pour la solution capteur n°2
Oui je vais tester il me file une interface gratos a l'envoi de la carte de contrôle
Salut les gars
j'ai fini le design de mes vérins :
diamètre 160mm, vis à bille sfu1610, SM 750W, 2.4N.m, 3000 tr/min, course 480mm.
J'ai déjà acheté les vis et les moteurs. Si vous avez des conseils je suis preneur bien entendu ! profiter de votre experience
Merci
très joli dessin ! on s'y croirait
y'a un changement de diamètre des longues tiges ?
le bloc anti-rotation : il est en quelle matière ? tu as prévu des manchons teflon dedans ? sinon j'ai peur qu'il ne s'use en frottant sur les tiges...
les longues tiges sont du M12, avec des tubes en 12/14 sur les 2 premieres parties
le bloc anti-rotation sera en ABS ou PETG, avec des glissiere a billes dedans. Les axes sont des axes de guidage en diametre 12, spécialement rectifiées pour ça.
La grosse tige est en diamètre 30, rectifiée aussi