Pour illustrer la différence entre résolution est précision au propos des encodeurs j'avais posté ça sur un autre sujet
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voilà un exemple pour illustrer la différence entre la résolution du capteur et la précision réelle de l'asservissement
Ci-dessous, la datasheet d'un multimètre :
En rouge, on voit qu'il s'agit d'un multimètre 10000 point dont la résolution est de 1/10000 (soit 0.01% de la pleine échelle)
En rouge, un peu plus bas, on voit aussi que, sur le calibre 1V, la résolution est de 100uV (soit 0.01% de la pleine échelle)
MAIS en bleu, on peut voir que la précision de mesure est très très inferieure à la résolution !!