Euh mon conseil n'est pas de descendre aussi bas que 5 ms, à cette durée le jeu n'a pas beaucoup de chances d'attraper le pulse (sauf s'il rafraîchit les entrées à plus de 200 Hz), mais de ne pas le monter trop haut car si tu tournes l'encodeur rapidement ça va générer des pulses pendant un moment.
Le problème doit venir d'ailleurs. Les encodeurs que tu utilises sont biens des Bourns ? Tu as essayé sans connecter le VCC et en utilisant les pullup internes du Teensy LC ?
Non tu ne peux pas récupérer le code généré par NodeBlue, mais la fonction que tu veux faire peut être réalisée directement dans NodeBlue. Un utilisateur du Forum l'a implémenté, mais je ne sais plus qui c'est. Je vais regarder si je retrouve, sinon je le refais facilement avec un Timer.