Pour vous consoler, je révise la physique grâce à vous, et moi je suis d'accord
C'est vachement facile à comprendre quand c'est bien expliqué.
un système de ce type est très compliqué à construire vu les changement rapide de sens , impossible en DIY.
J'avais posté des simu capable de faire ce genre de chose, je vais essayer de retrouver...