Discussions sur les 6 DOF, news, infos ....
j'ouvre le sujet avec ce travail qui devrait faire concurrence à notre amis Rider63
je pense que ça va être un truc de
https://www.xsimulator.net/community/thre…or.10449/page-5
a suivre ...
Discussions sur les 6 DOF, news, infos ....
j'ouvre le sujet avec ce travail qui devrait faire concurrence à notre amis Rider63
je pense que ça va être un truc de
https://www.xsimulator.net/community/thre…or.10449/page-5
a suivre ...
Alors avec 3 vérins, d'un point de vue isostatisme, j'ai un très gros doute sur le fonctionnement !!
traduction ? ça va ce casser la gueule ?
C'est super chaud chaud à expliquer par écrit.
Mécaniquement, les vérins sont bridés sur un seul axe de rotation à leur base.
Hors le poids de l'ensemble en mouvement vas faire qu'ils vont exercer une force non négligeable au niveau de la chape de fixation au pied.
Et vue le bras de levier et le poids en charge, j'ai peur ...
Avec 6 vérins, OK, tout est bloqués dans les règles.
Tout dépends si les pistons des vérins ne sont pas ronds ou ont une clavette ça fonctionne !
Avec quelle efficacité on peut se poser la question ?
Apparemment les pseudo-pistons sont carrés :
et bien en bas ce ne sont pas des cardans mais des pivots, mais vu la largeur de la chape je suis pas optimiste sur la résistance.... a mon avis ça va marche un petit moment puis se casse la gueule..
c'est bizarre, car le mec a pas l'air d’être un bon a rien, peut être un truc m’échappe...
je viens de survoler l'ensemble du sujet, ben dis donc ça rigole pas, c'est du lourd, et il a l'air d'avoir du matos le gars vu ce qu'il fait. par contre ça semble être un projet commercial donc on comprend qu'il y ai du matos.
a mon avis le prix va cogner, les pièces sont belles et pas faciles a faire. je pense que le miens est bien plus facile a réaliser, mais j'avoue il a moins la classe...
et bien en bas ce ne sont pas des cardans mais des pivots, mais vu la largeur de la chape je suis pas optimiste sur la résistance.... a mon avis ça va marche un petit moment puis se casse la gueule..
c'est bizarre, car le mec a pas l'air d’être un bon a rien, peut être un truc m’échappe...
Nous avons donc bien vue la même chose.
Mais je partage aussi ton interrogation, le gars à quand même l'air de savoir ce qu'il fait !!
bon et sinon personne d'autre motivé pour un 6 dof?
je vais peut etre mettre en vente mes 6 variateur et je dois avoir 6 servo qui trainent, je parle des alleyn bradley ultra 3000 et des beckhoff am3044, car je suis passé sur d'autres moteurs, si ça intéresse quelqu'un , MP
je vise des Mige
comme ça, ça peut servir de volant au cas ou , c'est plus polyvalent
Bonjour,
je revient sur le petit schema que rider a posté sur l'ancien forum
le fait d'incliner le vérin lui fait perdre de la force de levage mais lui fait gagné en course et par conséquent en vitesse. et ça c'est top..
d’après vous quelles sont les valeurs d'inclinaison idéale.
45 ° d'inclinaison comme ici c'est pas trop ?
dans mon cas:
mes vérin feront 1250N et 415mm/s en poussé verticale. " 90° " en nominal, on peux compté 20~ 30% de plus en pic pour le couple "moteur Courant continue"
mais que 880N a 45° en début de course et 1080N en fin de course.
j'estime ma plateforme mobile a 300Kilo grand maximum, moi y compris
merci
En statique avec les 6 vérins ça fait 360kg "levable" à 45° avec un coefficient de 1,5, ça devrait le faire
Plus les vérins sont inclinés plus tu as de potentiel de déplacement latéral.
et pour l inclinaison vers l intérieur du simu ? C est nécessaire ??
Merci
Je ne vois pas ce que tu veux dires, mais en fonctionnement la position moyenne sera à mi-hauteur de la droite de 549mm.
Donc tous les angles possibles seront acquis quand une partie des 6 vérins seront en bas et l'autre partie en haut.
les verin seront incliner l un vers l autre de 45° mais doit on les incliner également vers l interieur du simu.
Afin d avoir une base plus large que la plateforme.
Merci
Simple problème de stabilité de l'ensemble : oui
concernant l'angle, je pense qu'il faut l'adapter pour chaque simu, et surtout pour chaque ratio charge / capacité de charge.
plus tu est large au niveau de ta capacité de charge, plus tu peu te permettre d'incliner tes vérins, et d'avoir des fortes accélérations en x et y. L'ideal serait je pense de mettre le bon angle pour avoir autant de capacité d'accélération en x et y que en z., mais ça, il sera différent pour chaque simu. par ex les cruden sont très inclinés car ils ont beaucoup beaucoup de force.
je pense aussi, plus il y a de puissance et moins il y a de problèmes.
Par contre j'ai de plus en plus de doute sur la capacité des softs actuel ( Simtools, Xsim...) à gérer les grands débattement et les moteurs /axes rapide.
Pour moi il y a un soucis .
des news du projet:
https://www.xsimulator.net/community/thre…or.10449/page-6
12500 $ le 6 DOF