DIY - Convertir son pédalier CSP de l'USB vers Simucube

Bonjour !

Allez, entre nous, on peut le dire, le pédalier CSP de chez Fanatec nous rend fous !

d'un côté un rapport qualité/prix intéressant qui permet d'avoir une bonne mécanique sous le pied

mais d'un autre côté une prise de tête de fou quand, en pleine course, le pédalier limite l'accélération à 75% par exemple

Le dépannage est facile : au choix selon la météo ou le cours du CAC40, il suffit de :

supprimer les drivers, devisser les platines des capteurs, réduire le serrage des platines, ajout de rondelles isolantes, augmenter le serrage des platines, effectuer plus de 3 réinstallations de drivers sinon 2 ça ne marche pas... et le petit couinement parfois.

Avec nos volants Direct Drive RFR, il est possible d'utiliser la carte électronique pour ajouter les axes du pédalier : carte Blueboard, Léonardo, carte STM seule, carte STM intégrée dans la Simucube

Pour la simucube, allez voir le tuto de Pascal71 tuto-utilisation-de-la-simcube-pour-brancher-un-pédalier-ou-frein-à-main/

Maintenant que faire spécifiquement dans notre cas ?

L'objectif : se libérer de la platine électronique Fanatec !

ça nous évitera les pannes décrites ci-dessus

et ça libère un port USB sur le PC et dans le jeu

de quoi parlons-nous ?

la carte principale : qui lit les 3 pédales (+1 frein à main) et qui est vue par l'ordi comme le périphérique USB

ampli hall Fanatec CSP (2).jpg

et le capteur intégré sur sa carte d'amplification

Comment ?

En se branchant sur les entrées analogiques prévues sur la SimuCube

C'est pas mal en résolution : 12 bits (4096 valeurs)

"The SimuCUBE offers up-sampled 16-bit resolution (sampled at high rate and then averaged) for analog devices. The SimuCUBE input resolution is 12-bit."

Que conserver ?

on peut envisager les 3 approches selon ce que l'on conserve :

1- La mécanique du pédalier seulement : il faut adapter ses propres capteurs et amplis

2- La mécanique du pédalier + capteurs : le capteur est soudé sur son module d'amplification (couper les pistes et se souder dessus) mais on conserve la fixation mécanique

3- La mécanique du pédalier + capteurs + le module électronique (ampli) : on risque de conserver des soucis

4- La mécanique du pédalier + capteurs + le module électronique (ampli) + platine Fanatec

dans le cas 1,

il faut fabriquer/adapter des supports pour assujettir les nouveaux capteurs sur la mécanique

et utiliser des platines d'amplification (non Fanatec)

dans le cas 2,

il faut voir si on peut fabriquer/acheter une platine d'amplification qui gère les capteurs Fanatec monté

dans le cas 3,

est-ce qu'un peu de retro engineering peut permettre de récupérer l'info des platines d'amplification Fanatec ?

mais on reste avec le risque de conserver potentiellement des problèmes à la noix

j'ai démonté le capteur de l'accélérateur : une photo macro pour identifier le capteur à effet

► capteur magnéto resistif HMC1501

Angular range of ±45° with <0.07° resolution

un peu de lecture : HMC1501-1512.pdf

Ces capteurs sont basés sur la technologie magnétorésistive ; la sortie est un pont de weasthone.

Permettent de mesurer un angle par rapport à un champ magnétique.

Mesure sans contacts permettant une très bonne résistance aux chocs et vibrations.

Applications: déplacements linéaires et angulaires, contrôle moteur, position de vannes.

La sortie du modèle HMC 1512 est composée de 2signaux déphasés de 45°, ce qui permet de doubler la plage de mesure.

► LMV358M c'est l'ampli op

https://www.jameco.com/Jameco/Products/ProdDS/842911.pdf

► schéma de câblage :

entre le RJ45 et le capteur Fanatec, je vais tester si ces indications sont bonnes... ne PAAAAAS faire confiiiance

http://www.isrtv.com/forums/topic/2…w-e46-throttle/

http://www.isrtv.com/forums/uploads…c37dd1b4bbe.jpg

Internet :

avant de réinventer l'eau tiède, je vais chercher si qq'un est déjà passé par là sur internet...

avez-vous trouvé un tuto sur ce sujet ?

Edit : rien ! donc je vais chercher par moi-même

Après auscultation méthodique à l'ohmmètre, ça donne ça :

ampli hall Fanatec CSP (1).jpg

et voici enfin à quoi sert le fil marron : il apporte une tension /2 pour l'étage de comparaison de l'ampli-op

Solution : mettre 2 résistances de 10k en diviseur de tension

schéma de branchement

Fanatec CSP on SImucube.jpg

A voir pour la load-cell du frein, je n'ai pas encore regardé.

oui, un peu de retroengineering à faire

sinon pour l'ampli, tout était expliqué là http://www.racingfr.com/forum/index.php?showtopic=50162

à base d'INA

là un exemple pour installer un capteur hall

ici le démontage d'un CSP V2

Perso, je vais surtout viser à me débarrasser du plus possible du circuit Fanatec... j'aimerai conserver le(s) capteur(s) lui-même mais mettre mes amplis derrière puis envoyer sur la simucube. Pour cela il faut découper les pistes du petit PCB car le capteur hall est soudé dessus.

L'avantage serait de conserver les fixations du capteur.

Sinon je dois retrouver dans mes cartons un potentiomètre Hall et voir si un support est facilement faisable.

Si je branche mon potard à effet hall ou un capteur hall + INA125,

j'envoie un signal analogique 0/3,3V et c'est la simucube qui échantillonne à 16bits si j'ai bien lu

L'INA125 a une tension mini de fonctionnement de 2,7V : cool, la simucube pourra l'alimenter.

PS : c'est pas avec le pied qu'il faut vibrer les gars... y'a un autre truc plus chouette qui fait crac boum hue

Ah ok, 12 bits pour les entrées analogiques

comme tu le disais, c'est suffisant pour des pédales

Citation

si tu utilise 20% de la plage du potar, tu utilise 20% de la résolution.

Donc de 12 bits (4096 valeurs) tu passes à 820 valeurs.

Mais en pratique pour l'embrayage ou l'accélérateur, c'est une précision acceptable.

Sur le pot à effet Hall, je dois re-vérifier les specs (je ne sais pas comment ils font) mais si je prends un modèle sur 180° j'ai une meilleure résolution que sur le modèle en 360°

donc j'aurai la même résolution que si je prenais un 360° avec un engrenage mais sans les pbs techniques

PS : Etienne c'est malin à cause de toi, je vais aller chercher dans mon atelier si je retrouve ces fichus pots...

bon, j'ai retrouvé mes pots à 45° d'angle, c 'est finalement pas tant le bordel que ça

6127V1A45L5 alimenté en +5V par contre...

et j'ai démonté le capteur de l'accélérateur : une photo macro pour identifier le capteur à effet

► Hall HMC1501

Angular range of ±45° with <0.07° resolution

un peu de lecture : HMC1501-1512.pdf

Ces capteurs sont basés sur la technologie magnétorésistive ; la sortie est un pont de weasthone.

Permettent de mesurer un angle par rapport à un champ magnétique.

Mesure sans contacts permettant une très bonne résistance aux chocs et vibrations.

Applications: déplacements linéaires et angulaires, contrôle moteur, position de vannes.

La sortie du modèle HMC 1512 est composée de 2signaux déphasés de 45°, ce qui permet de doubler la plage de mesure.

► LMV358M c'est l'ampli op

https://www.jameco.com/Jameco/Products/ProdDS/842911.pdf

je ne retrouve pas tes valeurs... tu n'as pas pris le code 3, c'est ça ?

pasted-from-clipboard.png

Tu veux faire quoi ensuite avec ton signal mon coco ? parce que HX711 c'est bien mais faut du code derrière pour lire les infos série

si c'est le code 2, et qu'il fallait le brancher sur la SimuCube (sujet de ce post), il faudrait un gain de : 1 / 0,02 = 50