Il faut placer les vérins dans un triangle équilatéral.
Un derrière et 2 devant.
Le centre de ce triangle est le CG du cockpit.
Je suis d'accord mais ce n'est pas tout à fait juste.
Déjà dans un premier temps si on veut avoir les mêmes amplitudes longitudinales et latérales (roll et pitch) il faut alors former un triangle isocèle et pas équilatéral (la base doit être égale à la hauteur).
Mais bon admettons que l'on part sur un triangle équilatéral (ce que j'ai fait pour le SK3v2 car au moins c'est compatible avec les 6 DOF type plateforme de Stewart), alors le centre de gravité du triangle est bien au centre. Mais ce n'est valable que pour Heave (effet vertical), pour le pitch tu vas avoir 2 moteurs d'un côté et un de l'autre, et je te garantie que de manière générale (et par expérience ^^) que le moteur qui est seul force beaucoup plus que les autres, donc il est préférable de décaler le centre de gravité vers le côté où il y a les 2 moteurs.