DIY - 6 DOF de Riton39

    Voila avant l'impression 3D avec mes moyens :

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    je vais modéliser un boitier pour l'arrière qui intègre la prise RJ45 ! un must :B:yes:

    j'ai du temps … je peux faire que ça en ce moment :euh: une vilaine tendinite avec perforations :non: au coude gauche m'oblige a ne plus bouger .

    à suivre! :yep:

    Dans le travail en cours, il y a bien sur la ventilation forcée que j'ai dessiné pour le 2 DOF, mais , j'envisage aussi un système différent en "étoile" comme le positionnement des moteurs.

    c'est a dire 6 tubes à l'arrière des moteurs et une pièce ronde avec 6 embouchures qui permet de distribuer l'air à partir d'un seul ventilateur .

    je suis en train d'y réfléchir , comme j'ai pas les distances moteurs , ce sera peut être à relier avec de la gaine souple ( moins d'impression 3D ).

    ça fait double emplois mais voilà ce que j'ai fais:

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    Grosse révolution !

    je dessine le simu sous fusion 360 !:mdr:

    je pensais jamais arriver à ça un jour !

    finalement je galère mais c'est jouable , c'est vrai que c'est super d'avoir la vue 3D pour concevoir!

    limite je dirai que c'est presque facile de concevoir un truc.

    je galère encore pour un tas de truc, mais j'avance.

    j'ai inséré les moteurs en 3D , je galère pour les assemblages , mais je vais y arriver.

    le but est de mettre en mouvement , et de faire bouger tous ça ensuite pour vérifier les collisions....

    je vais m'amuser pour positionner les cames et les angles de 120° les plans ...

    je galère à accrocher le dessous de mon moteur à sa plaque de base ...

    ça fait depuis cette après midi que je fais un tas d'essais, et pas moyen de positionner mon moteur ou je veux sur son support ...

    le dessous est composé de plusieurs éléments et ça va jamais...

    si vous avez un coup de pouce a me donner, je suis preneur!

    je continu mes recherches ... ;)

    Faut s’accrocher, c’est pas facile mais c’est assez intuitif quand même.

    Mais très vite on a besoin de truc plus dur pour un simu complet , les mouvements...

    En une semaine , j’ai réussi à dessiner et imprimer mes pièces , c’est pas si mal partant de 0 .

    Là je dessine mon 6 DOF , ça devrait te remotiver

    Si tu veux t’y mettre je suis là en appuis avec mes modestes connaissances 😉
    pour la CNC ensuite c’est la bonne voie😉

    Riton39 a écrit :

    je galère à accrocher le dessous de mon moteur à sa plaque de base ...

    ça fait depuis cette après midi que je fais un tas d'essais, et pas moyen de positionner mon moteur ou je veux sur son support ...

    (avec Solidworks mais je pense que c'est pareil pour ton logiciel) comme dans la vraie vie, tu crées de pièces puis ensuite tu crées des assemblages qui contiennent les pièces ainsi que des contraintes (coplanéité, concentricité entre un pion d'un côté et un trou de l'autre, ...) et avec toutes ces contraintes, le moteur va se positionner naturellement.

    passe moi un coup de bigophone demain aprèm ou soir :)

    ► La liste de mes tutos 

    Gseat à presssion, harnais 2DOF, Simucube 1 mige normal, CSP V3, TH8RS moddé, FaM loadcell, ThroneThumper, triple 24"

    ►Les impacts de la 5G ? doc en français exposition 24H/24 à des niveaux de rayonnement RF (+20 000 satellites braquant leur faisceaux sur la terre + stations relais au sol). Si vous ne voulez pas muter à seule fin d'avoir un frigo connecté, signez la pétition

    oui c'est ça, j'ai enfin réussi ! :yes:

    j'ai positionné un bloc moteur , mis l'axe sur le bloc et en rotation, ainsi que l'entretoise arrière de fixation moteur !

    2 jours pour faire ça, vive autoformation :rame:

    je vais essayer de positionner les 5 autres ! en une fois .

    Riton39 a écrit :

    oui c'est ça, j'ai enfin réussi ! :yes:

    j'ai positionné un bloc moteur , mis l'axe sur le bloc et en rotation, ainsi que l'entretoise arrière de fixation moteur !

    2 jours pour faire ça, vive autoformation :rame:

    je vais essayer de positionner les 5 autres ! en une fois .

    Familiarise toi avec les patterns (circular et rectangular).

    Tu peux répéter non seulement un dessin mais aussi un objet, une coupe, et même plusieurs "features".

    Par exemple, tu as un cylindre, tu veux faire une encoche biseautée à intervalle régulier sur tout le périmètre, tu fais ton encoche (une seule), tes biseaux (de chaque coté), puis tu fais create->pattern->circular pattern-> dans le menu contextuel, dans pattern type tu choisis "features", puis tu sélectionnes dans ta timeline (en bas) toutes les actions que tu veux dupliquer, tu choisis ton axe, ton angle et paf !

    Et tu peux faire de même avec des "body", "component" etc... C'est un outil très puissant. ;)

    Je ne ferais pas meilleur pédagogue que tout ce que tu peux déjà trouver sur youtube mais si tu as besoin d'un coup de main et que c'est dans mes cordes, n'hésite pas, même en MP. ;)

    EDIT: Attention, je ne suis pas non plus grand spécialiste, encore moins ingénieur, mais je l'utilise depuis quelques années maintenant et j'ai mené à bien quelques projets (Imprimantes 3D, Cockpit etc...) et dans les grandes lignes, je m'en sors plutôt pas mal. :D

    Message modifié 4 fois, dernière modification par Natalucciu (16 juin 2020 à 13:57).

    merci Natalucciu , ;)

    moi non plus je ne suis pas ingénieur, l’habit ne fait pas le moine :B

    ça rentre a force de galéré !

    j'y passe mes journée, mais je vais devenir bon à force !

    j'ai essayé de copier le socle et le moteur en circular pattern, mais j'y suis pas arrivé, alors j'ai copié/collé les moteurs et j'ai fais les jonctions.

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    heureusement que je suis pas payé à l'heure , on m'aurait viré :B

    Wanegain a écrit :

    Solidworks est probablement le meilleur outil mais aussi très compliqué !

    J'ai trouvé quelqu'un qui maitrise bien solidworks et qui me fait mes design sinon je perds trop de temps que je n'ai pas à essayer de dessiner des trucs :B

    c'est galère au démarrage mais de plus en plus facile, pour les pièces simple.

    Maintenant je galère plus pour les trucs simple: pignons, boites, adaptateur ventilateurs ....

    c'est facile.

    Là avec le simu complet, je vais rentrer dans les plans différents , les assemblages de pièces en mouvement....c'est un cran au dessus qu'un simple pignon.

    Mais c'est cool ! et puis je suis un adepte de je fais tout moi même et donc que ce soit les plans ou souder la ferraille je veux que ce soit du 100% Riton :B

    Yes, ça commence à avoir de la gueule ! :+++:

    Les raccourcis clavier aussi ça aide pour les trucs que tu fais assez souvent, essaye de les apprendre, tu vas gagner un temps fou !

    Par exemple quand tu es en mode solide, tu appuies sur C, tu sélectionnes ta face et ça te passe automatiquement en mode sketch avec l'outil cercle.

    Ce n'est qu'un exemple parmi tant d'autres, je te laisse un lien pour les plus utiles :

    https://www.makerslide-machines.xyz/fr/2018/04/10/…-de-fusion-360/

    Riton39 a écrit :

    j'ai essayé de copier le socle et le moteur en circular pattern, mais j'y suis pas arrivé, alors j'ai copié/collé les moteurs et j'ai fais les jonctions.

    Oué, ça marche aussi ^^

    Un truc pour les jonctions, en appuyant sur CTRL tu verrouille la face sur laquelle tu te trouves, tu peux ainsi sélectionner tes points de jonction plus précisément. ;)

    Très utile pour les pas de vis par exemple.

    Message modifié 1 fois, dernière modification par Natalucciu (16 juin 2020 à 22:24).

    l'inconvénient de copier/coller c'est qu'en cas de changement tu dois rectifier 6 assemblages

    alors qu'en utilisant une duplication circulaire x6 sur 360°, en cas de modif, tu ne changes que celui d'origine (les autres sont des reflets)

    il y a plusieurs façons de faire la "même" chose mais certaines sont bcp plus cmpliquées à maintenir dans le temps

    bon courage et regarde bien des tutos !

    ► La liste de mes tutos 

    Gseat à presssion, harnais 2DOF, Simucube 1 mige normal, CSP V3, TH8RS moddé, FaM loadcell, ThroneThumper, triple 24"

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    RacingMat a écrit :

    l'inconvénient de copier/coller c'est qu'en cas de changement tu dois rectifier 6 assemblages

    Pas forcément, ça dépend de comment tu as collé l'assemblage.

    Si tu as fait un copier/coller les modifications se feront sur toutes les copies (et peu importe sur quelle copie tu fais la modif).

    Pour rendre indépendantes les nouvelles copies, il faudra faire un Paste New (Coller Nouveau j'imagine :P Désolé, j'ai pas la traduction exacte en Français, j'utilise F360 depuis trop longtemps pour changer la langue :D ).

    Par exemple, sur mon cockpit en profilé, j'ai ajouté toutes les équerres de fixation (une 40aine, avec vis et caches, ouais, je m'ennuie), avec un simple copié/collé ça me permet de toutes les modifier d'un coup, et heureusement car il m'aurait été impossible de faire des rectangular patterns pour les dupliquer.

    ProTips : En cas de doute, toujours faire un copier/coller "normal", on peut toujours rendre la pièce indépendante par la suite, alors que l'inverse n'est pas possible.

    Message modifié 3 fois, dernière modification par Natalucciu (17 juin 2020 à 16:41).

    Si les pièces sont liées ça bouge tout d’un coup , par exemple en changeant juste le diamètre de l’hexagone de la base ça augmente tout bien .

    Pour le moment les moteurs sont centrés sur les hauteurs des côtés de l’hexagone .

    Les cames feront 20/25 cm donc ça rempli vite le côté de l’hexagone.

    Pour le moment je suit à 160 de diamètre . Faut que je vois avec les déplacements latéraux et la place que j’ai .

    Citation de momoclic :

    "Compact n'est pas synonyme de petit Riton39 ;)

    Effectivement pour je suis parti de l'hypothèse d'un triangle équilatéral et d'une rotation maximale de 120° des manivelles.

    Inconvénient de choisir des triangles équilatéraux, on favorise les mouvements verticaux au détriment des horizontaux.

    Mais si l'on utilise un triangle isocèle (45°) on obtient les mêmes courses sur tous les axes. mais ça peut poser d'autres soucis...

    Petite étude de positionnement (idéal ?) des bielles/manivelles dans le plan d'un des trois triangles latéraux :

    On y perçoit les difficultés de placement des moteurs pour s'approcher du fonctionnement de vérins.

    Notez en plus que les pointes inférieures des trois triangle se touchent : interférences donc il faut composer...

    6DOF%20parcours%20Bielles.PNG

    Le cercle rouge c'est l'axe de sortie du motoréducteur.

    Pour voir j'ai placé les moteurs de chaque coté du triangle de manière asymétrique.

    La surface violette représente le "balayage" de la bielle qui parcoure +/- 60°

    Pour 100mm de manivelle :

    A 45° on parcours +/-70mm sur tous les axes

    A 60° on parcours +/- 86mm en vertical et +/- 50mm en horizontal "

    salut, j'avance sur la 3 D,

    j'ai positionné les moteurs en symétrie , les manivelles à 60°.

    je recherche comment créer une esquisse , un "plan" sur l'angle ou sur la médiatrice en pointillé ( sur le schéma de droite )

    j'aimerais positionner l'esquisse perpendiculairement a la ligne en pointillé qui est un des points de fixation haut des biellettes

    je pense que c'est comme ça q'il faut faire pour bien positionner les fixations de manière à placer le point haut au centre de la longueur de la manivelle pour garantir la symétrie.

    projection du schéma si dessus sur ma 3 D .

    le moteur droit est parfaitement symétrique que moteur gauche du schéma

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    Edit:

    finalement je me demande si le plan doit pas être parallèle au moteur , à la manivelle ...

    en gros la moitié du schéma sur un plan parallèle au moteur de gauche et l'autre parallèle au moteur de droite ?

    Comment je procède :

    Je fais une une esquisse de la projection de l'ensemble bielle-manivelle-sur120° (base de chacune des images que tu as ressorties).

    En fait cette esquisse devient un composant constitué seulement des surfaces.

    A l'époque je ne pratiquais que Stetchup, mais c'est certainement possible d ele faire avec Fusion 360.

    Bien sur tu par sur une hypothèse de longueur de manivelle et de longueur de bielle car l'un comme l'autre on une incidence.

    Ensuite je duplique en inversant au besoin sur chaque axe de motoréducteur et je fait bouger chaque l'ensemble pour le positionner correctement.

    Quand ça convient tu peux dessiner ou/et positionner tes vrais manivelles et bielles en te servant des positions défini par les esquisse.

    En principe tu n'as à le faire que pour une paire de moteurs et tu dupliques cet ensemble sur les deux autre paires.

    Comme tu le sais j'avais étudié et optimisé l'implantation du 6DOF de Zigzag49. C'était une nécessité compte tenu des moteurs utilisés ;) Regarde ça devrait t'aider un peu : https://pcshm-simulateurs-homemade.clicforum.com/t565-fabricati…teur-smolka.htm

    Ce ne sont pas que les besoins d'encombrement qui m'ont incité à mettre les manivelles sur un même plan. En plus ça simplifie étude et travail.

    L'imagination est plus importante que le savoir (Albert Einstein)

    Message modifié 5 fois, dernière modification par momoclic (18 juin 2020 à 17:28).