DIY - Tondeuse robot autonome

Ça fait un petit moment que je pense faire un robot tondeuse.

pour le moment c'est un projet, je rassemble des idées en fonction de mes besoins et de mes idées.

comme c'est plutôt calme sur ce forum, de nouveaux projets et simplement de nouveaux sujets de discussion , c'est toujours cool pour partager nos idées

Alors, mes besoins et mes idées :

j'ai 5000 m² à tondre.

Taille de coupe 100 mm de large minimum, 2 lames , 3 ?

j'ai des taupes... donc un truc puissant qui cale pas sur une taupinière ...

Alim 24 v, moteurs de roue 100 w ?

il faut qu'il soit autonome.

Electrique ou hybride .

Avec panneaux solaires ou autre source d'énergie.

https://www.myshop-solaire.com/panneau-solair…XbPchoCIXDw_wcB

je pense à une Bat mobile de ce genre :

guidage ??? gps , périphérie par fil, Kinect , autre, comme lui faire apprendre le parcours ?

pour le moment je pense utiliser des concepts open source comme:

https://www.nikopik.com/2014/08/une-to…pen-source.html

d'autres truc:

Voilà un nouveaux projet

Oui, c'est ça , pour le moment je vais partir sur ce concept " simple" du fil périmétrique et des détecteurs d'obstacle .

comme je n'ai pas les connaissances, je vais utiliser ce qui existe en open source, et l'adapter a une machine plus grosse.

J’ai une petite question à ceux qui connaissent bien les drones :

Je suis toujours en recherche sur ce projet de robot tondeuse et je me demande si je pourrais pas piloter de manière autonome le trajet de mon robot avec un contrôleur de vol de drone.

certain permettent d’établir d’es plans de vol , des retours to home....

comme je suis novice dans ce domaine , je recherche l’expérience des amateurs de drones.

De plus je voudrais aussi me fabriquer un drone , ce serait l’occasion d’apprendre et de faire 2 projets en un .

l’idée serait de définir un plan de déplacement dans mon jardin , et de permettre un retours au point de départ .

Certain contrôleur semble open source et réglable.

Merci d’avance pour l’éclairage sur ce sujet 😉

Ouais je sais , j’ai trouvé un kit DIY , mais dans les 1000€ .

C’est chiant .

https://www.marotronics.de/Ardumower-GPS-RTK-Kits-GNSS

je voulais le rendre autonome en électricité, avec 1m 2 de panneau solaire , et 2 ou 3 lame de coupe pour 1 m de largeur de coupe .

je vais continuer mes recherches.

Je sais pas si ça vaut le prix ?

Si je suis sur que c’est fiable j’aurais pu l’envisager.

Mais j’aurais préféré ne pas dépendre d’un mec qui va peut-être pas suivre son truc bien longtemps.

J’ai 5000 m2 de terrain, je veux faire un robot assez gros et qu’il y passe pas la semaine.

Batterie plus panneaux de 1m2 environ, j’aimerais qu’il est pas besoin de charge et qu’il roule avec ce qu’il capte en soleil ou presque .

Du coup vu le projet je peux envisager un budget pour l’électronique, mais j’aimerais être capable de l’auto gérer.

Et investir en étant capable de réparer de manière autonome, changer les carte les module, le soft....

c’est pour ça que je me suis arrêté sur les contrôleurs de vol drones

5000€

Pour les panneaux j’avais vu bien plus que ça je suis surpris , je vais regarder à nouveau...

Bon c’est la merde quoi ....

reste à l’attacher à un piquet et lui faire faire des ronds branchés au 220 v 😂

Propulsion par moteur d'essuis glace ou équivalent, moteurs Simukit…

Coupe 2 ou 3 plateaux , j'ai pas encore de base de vitesse , 2000 rpm ?

J'ai rien fixé de précis, mon soucis c'est l'électronique.

J'avais envisagé un tas de truc, même un moteur thermique, mais ce serait plus cool sans bruit!

Eventuellement un robot tout fait pas cher que je transforme en gros robot puissant.

Mais comme beaucoup de projet , je regarde pendant des années, je met des trucs de côté et si je trouve une bonne idée je fabrique ou pas .

en fait je voudrais qu'il tonde rapidement . Pour mes 5000 m 2, je met 1h30 maxi avec mon tracteur .

je trouve ça con qu'un robot tourne toute la journée et tous les jours pour faire rien .

j'aimerais qu'il mette à peine plus que moi .

mais comme je trouve ça compliqué, au niveau électronique, bas je risque de rien faire !

j'avais mis de l'espoir dans les électroniques de drones et les pilote auto.

ou alors faudrait trouver l'électronique de robot tondeuse sur Ali .

j'ai cherché a voir l'intérieur d'un robot tondeuse sur le net , et je sort de chez mon revendeur pour des lames pour mon tracteur .

j'ai pu voir la gamme husqvarna !

Franchement mettre 5000 € dans ce truc, en plastique, c'est les boules.

ya 2 petits moteurs pour les roue motrice et 2 roulette devant.

le reste c'est que une grosse cuvette en plastique à l'envers !

une batterie lithium et une carte.

un parchoc avec des switchs .

bon et la carte , a base de STM32.

les plus gros ont un GPS