salut,
Cela fait longtemps que je pense à fabriquer une machine à pince de fête foraine, j'avais mis ce projet de côté pas faute de moyen et de solution abordable pour le réaliser.
Aujourd'hui grâce à l'impression 3d, je vais pouvoir le réaliser, j'ai d'ailleurs bien commencé ce projet.
je me suis mis donc à l'impression 3D, puis au dessin, progressivement je monte en compétence, ce nouveau projet me fait travailler nottament les assemblages/liaisons sous fusion, intéressant pour faire bouger un 6DOF en 3D
la première étape, c'est la dessin des éléments, j'ai imaginé mon propre système, en m'inspirant de différente réalisation pro existante.
j'ai essayé de faire simple, et de bien concevoir le projet.
Il y aura des retouches et des corrections, déjà en cours par rapport à cette vidéo.
Vous pouvez suivre l'avancement via des stories et des post sur Instagram
Etape1 dessin/conception
j'ai déjà lancé l'étape 2 de prototypage et d'impression:
je rassemble les pièces en parallèle, j'attends encore des roulements, la visseries et d'autre éléments.
j'aimerais fabriquer moi même l'électro aimant pour la pince, mais pas facile de trouver des infos sur le net.
si vous avez des infos, je suis preneur
pour l'électronique, j'envisage d'utiliser une solution déjà existante et si j'y arrive, de l'adapter à mes besoins.
l'idée serait d'utiliser un mixe des 2 solutions que j'ai trouvé sur le net:
https://www.open-electronics.org/one-of-the-cut…o-claw-machine/
https://create.arduino.cc/projecthub/-MM…-machine-0f26aa
j'ai choisi les moteurs pas à pas, je vais donc adapter à ma solution mécanique, car je fabrique ma mécanique avec une motorisation pas à pas.
j'ai une Mega 2560, une carte d'interface Ramps 1.4 , ainsi que les drivers A4988
https://www.amazon.fr/gp/product/B07…0?ie=UTF8&psc=1
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mon but est si c'est possible et que j'y arrive, de modifier le code pour tout bien piloter via cette interface et ces drivers.
mais je suis nul en code Arduino, je vais donc essayé de m'y remettre, ça va être dur dur ....
c'est la partie ou je suis le moins autonome, voir pas du tout.
pas sur que j'y arrive, donc si vous avez envie de partager des petits coups de mains sur ce point
voilà vous savez tout ou presque