Pour la fréquence je ne calcule rien, c’est l’expérience automobile qui le dit.
Ensuite la qualité des moteurs et leur mode de gestion module ça.
Donc les mouvements amples sont limités en fréquence par la vitesse de rotation en sortie de réducteur. Dans le cas de 30 rpm on ne peut dépasser 30 hz sur ce type de mouvement.